六级士官
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六级士官
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发表于 2024-9-25 06:25:14
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本帖最后由 Tualar 于 2024-9-25 08:02 编辑
*常见五轴机床类型(含非正交):摇篮双转台,一转台一摆头,龙门双摆头。
*摇篮双转台五轴结构: 主动旋转轴(第4轴)是A/B轴,从动旋转轴(第五轴)是C轴。联动加工刀尖跟随是RPCP(旋转工件跟踪算法)。
*龙门双摆头五轴结构: 主动旋转轴(第4轴)是C轴,从动旋转轴(第五轴)是A/B轴。联动加工刀尖跟随是RTCP(旋转刀具跟踪算法)。
*一转台一摆头五轴结构:没有主从之分,A/B轴和C轴彼此独立,视具体机床确定。联动加工刀尖跟随是RTCP+RTCP混合算法。
*ISO编程(FANUC 31iM Model 5B, SYNTEC 220MA-5,HNC848Di,GSK 25iM,LYNUC等),会话式编程(海德汉iTNC536/640,西门子840D sl)。
*五轴采用绝对刀长,通过对刀仪自动对刀获取并存入刀具补偿表。
*五轴程序控制点在主轴端面上,启用刀长补偿后自动偏移一个绝对刀长刀刀尖点。
1. 定轴加工占95%。联动加工占5%。
2. 定轴加工G68.2+G53.1+G43+......+G69,联动加工(刀尖跟随)G43.4+....+G49。
3. 定轴加工允许走圆弧G2/G3,钻孔G81和刀具半径补偿G41/G42,联动加工不可以,只能走G0/G1(直线点位),加工质量取决于编程公差和机床精度。
4. 定轴加工程序示例(ISO编程):
%
O0001
G17 G40 G80 G90 G94 G69 G49
T1 M6
G0 G90 G54 S3000 M3
G68.2 X0. Y100. Z0. I-45. J0. K180. ;欧拉角坐标系偏移和旋转,将G54偏移和旋转到指定倾斜面
G53.1 ;旋转工作台,刀轴对齐坐标系Z轴(刀轴与倾斜吗坐标系Z轴平行)
G43 H1 ;启用1号刀长补偿
G0 X100. Y100.
Z10.
G1 Z0. F500.
Y50.
G2 X50. Y50. I-50. J-50.
G1 X-50.
Z10.
G0 Z200. M9
G69 ;取消倾斜面坐标系,恢复G54
G53.1 ;旋转工作台,恢复A0 C0,刀轴平行与G54坐标系Z轴
G91 G28 Z0. M5
G28 Y0.
M30
%
5. 联动加工程序示例(ISO编程):
%O0002
G17 G40 G80 G90 G94 G69 G49
T1 M6
G0 G90 G54 A0. C0. S3000 M3
G43.4 H1 M8 ;开启刀尖跟随,启用1号刀长补偿
G0 X100. Y100.
Z10.
G1 Z0. F500.
X-100. Y-100. A-45. C30.
A0.
C0.
Z10.
G0 Z200. M9
G49 ;取消刀尖跟随和1号刀长补偿(注意:有可能出现Z轴向下移动一个1号刀长距离)
G91 G28 Z0. M5
G91 G28 Y0.
M30
%
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