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今天来了解一下机器人，让机器人不再神秘！
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能（AI）技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。 中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人；特种机器人包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等等。这里我们首先了解一下工业机器人。
工业机器人作为高端制造装备的重要组成部分，技术附加值高（不仅有产品，而且还提供完整解决方案，在提供完整解决方案中就衍生出所谓附加值），应用范围广，是我国先进制造业的重要支撑技术和信息化社会的重要生产装备，将对未来生产和社会发展及增强军事国防实力都具有十分重要的意义，有望成为继汽车、飞机、计算机之后出现的又一战略性新兴产业。美国、日本、欧洲、韩国等国家和地区都非常重视机器人技术与产业的发展，将机器人产业作为战略产业，纷纷制定其机器人国家发展战略规划。 我国2011年工业机器人销售2.26万台，比2010年增长51%，成为继日本、韩国之后的全球第三大工业机器人市场，全球工业机器人六大主要市场数据如图所示。中国有望成为全球最大的机器人市场。
我国工业机器人尽管在某些关键技术上有所突破，但还缺乏整体核心技术的突破，特别是在制造工艺与整套装备方面，缺乏高精密、高速与高效的减速机、伺服电动机、控制器等关键部件。我们需要再掌握以下核心技术：模块化、可重构的工业机器人新型机构设计，基于实时系统和高速通信总线的高性能开放式控制系统，在高速、负载工作环境下的工业机器人优化设计，高精度工业机器人的运动规划和伺服控制，基于三维虚拟仿真和工业机器人生产线集成技术，复杂环境下机器人动力学控制，工业机器人故障远程诊断与修复技术等。下图为奇瑞芜湖公司的机器手臂生产线。
工业机器人作为一种智能制造的基础装备，只有结合具体的应用对象、应用环境和应用工艺，工业机器人自动化智能化才能发挥作用（需要有需要它的地方，这离不开社会的进步和对高精度的要求）；工业机器人应用工程往往先行，焊接、搬运、打磨、喷涂、装配机器人需要与周边工作站的工装夹具、传送装置、检测装置、操作对象等紧密结合，工业机器人单台价值仅是机器人自动化应用工程的 20%～30%；应用企业第一要求的自动化效益包括投入产出比、无故障时间，其次是再考虑机器人本身型号与性能。
我国制造业的发展正处于工业化发展过程中，具有自动化、智能化、绿色化、网络化、信息化的发展趋势，随着市场的激烈竞争、劳动力成本的逐渐上升，以及用户对个性化、定制化的需求越来越迫切，老龄化社会的加剧形成，一线产业工人减的趋势不可逆转，我国制造业普遍需要技术和设备升级改造，以增强竞争力，提高经济效益，因此，我国工业机器人产业的发展空间巨大。
我国对工业机器人及工作站、成套生产线的需求是刚性与持续的，将迎接工业机器人发展的临界点，工业机器人发展将有力的支撑我国制造业的升级换代。
2015年5月19日，外界终于等来了我国实施制造强国战略第一个十年行动纲领。据新华社报道，国务院日前印发《中国制造2025》，部署全面推进实施制造强国战略。在这份行动纲领中，明确了9项战略任务和重点，机器人即是其中之一。随着这股浪潮的兴起，机器人也会得到大力的发展。 各位有何感想可以留言，互相交流:handshake
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发表于 2015-9-16 23:43:26
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