麦克纳姆轮agv（自动导航车）adams仿真分析车体往下掉

树上一只毛毛虫 · 发表于 2015-7-15 22:26:35

车体建模结果

车体建模

轮子

检查结果

往下掉的示意图

车体往下掉示意图

在建模过程中，地面的板和底板固定，每一个小轮子和地面添加接触力，小轮子和自身芯轴之间添加接触力，大轮子和车体之间添加接触力，材料也已近给定，还有重力也给定，四轮驱动，为何分析的时候直接往下掉。。。求各位大神指导。。跪求。。

奇秘幽诡* · 发表于 2015-7-15 23:38:25

底板是不是太薄了{

:}

积雨云 · 发表于 2015-7-16 08:56:17

楼主很牛啊

树上一只毛毛虫 · 发表于 2015-7-16 09:36:21

奇秘幽诡发表于 2015-7-15 23:38
底板是不是太薄了

，一直没考虑过这个问题，因为想着这个是和地面固定的，所以对他的厚度没考虑。不知道我这么理解是不是对的。请指教。。

奇秘幽诡* · 发表于 2015-7-16 12:09:32

树上一只毛毛虫发表于 2015-7-16 09:36
，一直没考虑过这个问题，因为想着这个是和地面固定的，所以对他的厚度没考虑。不知道我这么理解是不是对 ...

我也没用过adams，只用过UG的运动仿真，不过3D接触（UG里这么叫）是会有一定穿透的，如果是一个片体，穿透过一层，会不会后面没有东西就掉下去了

树上一只毛毛虫 · 发表于 2015-7-16 14:30:53

奇秘幽诡发表于 2015-7-16 12:09
我也没用过adams，只用过UG的运动仿真，不过3D接触（UG里这么叫）是会有一定穿透的，如果是一个片体，穿透 ...

我上面截图只是开始一个瞬间，是整体掉下去的。掉的没影了。。。

树上一只毛毛虫 · 发表于 2015-7-16 15:50:19

树上一只毛毛虫发表于 2015-7-16 09:36
，一直没考虑过这个问题，因为想着这个是和地面固定的，所以对他的厚度没考虑。不知道我这么理解是不是对 ...

搞定了，试了两天。搞定了，终于解决了。原因是接触刚度给的太低了，其他原因都不是。。。

lizhaoyong* · 发表于 2016-1-8 18:45:17

谢谢分享

我是你Ki哥 · 发表于 2016-4-11 11:07:00

你好我是大四学生，毕业设计本来是想做麦克纳姆轮仿真的，但是老师说比较麻烦，一个月不一定能做出来，所以想向你咨询一下。能加我QQ么？万分感谢。

huangfuping · 发表于 2017-2-6 10:56:55

你好，我也做这个，有空多交流， Q632757566

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