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今天写了一遍关于汽车伸缩臂的推文，这里贴到论坛分享给大家。
今天要讲解的汽车伸缩臂采用的是两个单极缸，双级绳排系统，以下是绘制的原理图，每一级的伸缩臂都用不同的颜色表示，基础臂为红色，一伸臂为橙色，二伸臂为黑色，三伸臂为绿色，四伸臂为洋红色，钢丝绳用蓝色线条表示。 四伸臂中间为两个串联起来的单极缸，上侧的油缸缸筒与下面油缸的活塞杆铰接构成一个整体，而上侧的油缸筒壁与一伸臂铰接也构成一个整体，即下侧油缸的活塞杆，上侧油缸的缸筒，和一伸臂为一个整体，这一部分整体图中用橙色表示，所以当上面的油缸后腔送油，与缸筒相连的橙色部分同时左侧移动。 钢丝绳的排线如下所述： 三伸臂（绿色）后侧为排绳1起起点，绕过固定在二伸臂（黑色）的滑轮，固定在一伸臂（橙色）的前侧。 四伸臂（洋红）后侧为排绳2的起点，绕过固定在三伸臂（绿色）的滑轮，固定在二伸臂（黑色）的前侧。
下面油缸的缸筒与二伸臂铰接成为一个整体，图中用黑色表示，当上面的油缸（一伸臂）工作到位后，会触发下面的油缸开始工作，二伸臂（黑色）开始往左侧伸出，二伸臂（黑色）伸出的同时，通过其上的滑轮牵拉三伸臂（绿色）也往出伸，而三伸臂（绿色）往出伸出的同时，又通过其上的滑轮牵拉四伸臂（洋红）往出伸，即下面油缸工作的时候，二，三，四伸臂都是同时往出伸，并且伸出的距离相等。图中还有一根钢丝绳排线，起点在二伸臂（黑色）的后侧，先绕过固定在上侧缸筒（橙色）的滑轮，再绕过固定在下侧缸筒（黑色）的滑轮，最终固定在四伸臂的前侧，当下侧油缸反向供油，活塞杆往回收（向右）的时候，固定在下侧缸筒（黑色）上的滑轮牵拉钢丝绳，使得四伸臂（洋红）往右侧收回，此时四伸臂（洋红）再通过排绳2牵拉三伸臂（绿色）往回收，然后三伸臂（绿色）在通过排绳1牵拉二伸臂往回收，下侧的油缸收到位后，二，三，四伸臂回到初始位置。 最后给出该简图的仿真示意图，因为Ug软件不支持柔性线缆仿真，所以图中涉及到钢丝绳排线的就用弹簧副代替了，这里在此说明。 end
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发表于 2018-11-19 20:25:25
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