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[原创] 四轴相对于驱动体,旋转90°时刀轴的反向问题的处理方法

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中尉

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发表于 2025-1-12 16:32:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用四轴相对于驱动体 “旋转90°”做侧刃加工时,X轴换向的时候,刀轴会反过来

屏幕截图 2025-01-12 152112.png

其实做一些调整,是有办法解决刀轴反向问题的
屏幕截图 2025-01-12 152218.png

实际的操作方法,就是在X轴换向的顶点位置,将驱动面扭曲180°,
屏幕截图 2025-01-12 152309.png

注意投影矢量
屏幕截图 2025-01-12 163045.png

这样就可以得到一个刀轴正确的侧刃刀路,
屏幕截图 2025-01-12 161013.png
而双四轴在这里并没有实际效果。因为只有一条刀路,并没有换向切削,所以回转轴并不生效

附上源文件。整个刀路精度非常粗糙,已去除刀轴在换向点位置较大幅度的摆动问题。
_model1.rar (197.22 KB, 下载次数: 14) 版本2306
此刀路的意义并不大,精度不高。只是找一个去除刀轴反向的思路,实战中直接用常规驱动面+侧倾更加实用

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发表于 2025-1-12 22:58:32 | 显示全部楼层
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发表于 2025-1-13 08:53:24 | 显示全部楼层
牛,学习下

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发表于 2025-1-13 13:59:26 | 显示全部楼层
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六级士官

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发表于 2025-1-14 11:44:53 | 显示全部楼层
好好学习,天天向上
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