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[求助] 哪位师傅知道发那科换刀机械臂没动作

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六级士官

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发表于 2024-12-11 15:13:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
哪位师傅知道发那科换刀机械臂没动作,也换不了刀,刀库可以正常旋转。是为什么?

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少校

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发表于 2024-12-11 15:24:51 | 显示全部楼层
1.机械臂没回到位
2.改K参数,K参数根据厂家有所不同

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六级士官

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 楼主| 发表于 2024-12-11 20:23:33 | 显示全部楼层
厂家把梯图都设置密码了,厂子里这几台发那科就这一台不一样
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