请帮忙看看这种“效果”是如何做出来的？

xuyouliang · 发表于 2014-7-30 20:08:21

初始位置机构图：

第1-4帧：

xuyouliang · 发表于 2014-7-30 20:13:18

从第3帧可以明显的看出铰链已经脱开了，到第4帧就更明显了。为什么会这样呢？

xuyouliang · 发表于 2014-7-30 20:14:19

求解时出现了这样一个信息，是否有关？

========================冗余约束========================
名称                类型                冗余
J009             REVOLUTE          TRANSLATION ALONG X
J009             REVOLUTE          TRANSLATION ALONG Y
J009             REVOLUTE          ROTATION ABOUT Y
J009             REVOLUTE          ROTATION ABOUT X
J010             REVOLUTE          TRANSLATION ALONG Y
J010             REVOLUTE          ROTATION ABOUT Y
J010             REVOLUTE          ROTATION ABOUT X
7 redundant constraints detected
Redundant constraints will be removed automatically, results may be not as expected

xuyouliang · 发表于 2014-7-30 20:23:29

模型很简单：
共7个连杆，7个旋转副，左边竖立的连杆为固定连杆，右边竖立的连杆用滑动副控制其只能水平方向移动。最左边的2个旋转副加了驱动。
自由度计算为Ｆ＝3*6-2*8＝2，与原动件数量2相同，故应该有确定的相对运动。
不明白为什么有冗余约束？

xuyouliang · 发表于 2014-8-1 07:58:26

谢谢老叶通过审核，我反复找了一天还是没有找到原因，请大家帮下忙。

李贝尔* · 发表于 2014-10-26 19:41:59

需学习学习

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