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[求助] UG 四足机器人行走运动仿真

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上等兵

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发表于 2021-6-8 15:44:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
求助,想要做一个机器人行走的仿真动画,用Step函数输入运动角度可以走2步,但是不能连续一直的走下去,想要用连续的函数驱动一直行走。
附件:函数表达式
我已经写好了写好了函数,不知道怎么表达到UG里面,希望各位大神指点一下思路







行走

行走

函数表达式

函数表达式
现在的step函数.png

UG 10.0 行走.zip

769.85 KB, 下载次数: 54, 下载积分: G币 -1

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上等兵

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 楼主| 发表于 2021-6-8 16:59:36 | 显示全部楼层
能不能写一个X关于n的函数,这样就只有一个变量了?

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 楼主| 发表于 2021-6-8 17:00:34 | 显示全部楼层
能不写一个X关于n的函数?

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 楼主| 发表于 2021-6-9 08:55:45 | 显示全部楼层
经过大佬提示应该是用IF函数
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