机械臂TCP坐标在NX 1926 机床组件里面如何调整？

sliang

各位好，
最近刚接触 利用NX 1926 生成机械臂加工路径。 但遇到到机械臂TCP设置问题。

首先：工具在机械臂的 TCP 坐标已经设定好了（X,Y,Z,A,B,C）
然后：将工具作为机床组件导入NX 与机械臂模型结合

自动生成路径的加工程序里面 一开始的TOOL的坐标 与机械臂的 TCP坐标不符合，所以需要调整。

但经过多次调整得不出理想结果: 1：调整 工具坐标系 后 路径里面 tool坐标与TCP 坐标对的上，但是 加工模拟中工具所处位置不对。
                                              2：微调位置， tool工具与TCP 坐标对不上，加工模拟中工具所处位置 是对的。
所以 如何调整坐标，达到 加工路径里的 Tool工具与TCP 坐标 对的上，而且 加工模拟中 工具所处位置也是对的？
就是图片中的工具，上下有2个坐标x

麻烦大神了