哪位大神可以帮忙一下关于连杆机构的配重

zaq1xsw2* · 发表于 2020-12-19 23:44:33

链接: https://pan.baidu.com/s/18WKLrHwA1ho-B3tJgpB6kw 提取码: y54f

CROE2.0的模型

哪位大神可以帮忙一下
怎么用CROE测试连杆机构的配重是否太重还是太轻？
谢谢了

阿尔的无奈* · 发表于 2020-12-20 08:34:24

帮顶{:smile:}

xx12345678 · 发表于 2020-12-23 11:13:40

配重应该与电机的扭矩有一定依存的关系，配重不平衡值太大，需要电机的扭矩就越大才能驱动。不平衡值太小，在需要加速度时又达不到，所以，配重应该参考电机的扭矩来设计。所以在做机构分析时要将伺服电机设置为以扭矩力为驱动的方式，再配合重力做静态分析就可以了解配重的情况。以你图中的配重情况来看，最少需要7115mmN的扭矩才够。所以是调整配重还是配置电机。要看实际需求哦。
其实我也不太懂，以上仅为个人理解与想法，我姑妄说之，你姑妄听之。如果有懂的朋友欢迎指正。

zaq1xsw2* · 发表于 2020-12-23 19:17:59

xx12345678 发表于 2020-12-23 11:13
配重应该与电机的扭矩有一定依存的关系，配重不平衡值太大，需要电机的扭矩就越大才能驱动。不平衡值太小， ...

谢谢评论我再试试

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