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[求助] MCD仿真里面怎样把这个物件抓

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少尉

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发表于 2020-5-27 08:06:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
大佬们知道在机电概念设计里面怎样把这个物件抓起来吗
图片1.png

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少校

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发表于 2020-5-27 09:13:40 | 显示全部楼层
叫警察抓起来..

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二级士官

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发表于 2020-5-30 01:58:43 | 显示全部楼层
需要使用到: 碰撞传感器 + 固定副 + 仿真序列
基本思路是:当工件进入了 碰撞传感器区域,激活仿真序列,仿真序列修改 固定副的连接件对象为进去 碰撞传感器区域的工件。

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少尉

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 楼主| 发表于 2020-5-30 14:09:10 | 显示全部楼层
仿真序列不会搞啊大哥

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少尉

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发表于 2020-5-31 10:59:41 | 显示全部楼层
抓取目前我知道的方法有三种:
1、接近真实的方式,把对象设置为碰撞体,依靠摩擦力
2、用碰撞体的碰撞粘连
3、设置固定副的方式,在碰撞时设置为固定副

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二级士官

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发表于 2020-5-31 18:59:47 | 显示全部楼层
陈大师 发表于 2020-5-30 14:09
仿真序列不会搞啊大哥

参考这个案例,这个是西门子德国销售做的一个演示案例:
http://www.ugsnx.com/thread-190669-1-2.html

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二级士官

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发表于 2020-5-31 19:08:06 | 显示全部楼层
dxl1236* 发表于 2020-5-31 10:59
抓取目前我知道的方法有三种:
1、接近真实的方式,把对象设置为碰撞体,依靠摩擦力
2、用碰撞体的碰撞粘 ...

第一种,摩擦力靠的是压力,MCD在处理压力时不稳定。
第二种,碰撞体的黏连力默认为 100N, 在处理质量较大,速度突变的运动时,经常不起作用。

第三种,使用正确,能处理90%以上情况。

因此建议直接选择第三种。

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少尉

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 楼主| 发表于 2020-6-6 16:40:36 | 显示全部楼层
有大神做个教程吗
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