3D接触求助

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3D接触之后怎么能使上面两个连杆跟着运动，因为还有其他动作不能使这两个连杆为一个

正宗金大侠

尽可能地用“点在线上”或“线在线上“,3D接触算得太慢，有时会因为干涉算法而导致动作位置误差。