机器视觉技术的三维重建应用！！

王绍昶

  在机器人技术领域，需要有很多机器视觉方面的应用。例如，当机器人手臂末端去执行任务之前，需要对自己的位置进行定位和行程规划，这时候机器视觉的神奇立即显现！ 下面我们来看一下视觉定位是怎么实现的（本处以识别堆放在一起的十字形水管为例，进行展示）：

1、使用双相机抓取图像进行匹配

三维匹配的结果

2、提取目标物的表面，为接下来基于表面的三维匹配做准备

得到的三维模型

3、实物匹配，识别物体

相机进行实物图像抓取

4、可视化处理显示

把识别的物体展示出来

        有些人会有疑问，说这东西有什么用呢？正向前边所说的，我们可以在机器人手臂末端装上一个我们可以识别的物体，当机器人运动后，我们可以依靠其进行定位机器人，来实现控制机器人执行任务和路径规划，意义非凡！！

        各位有何感想可以在留言区留言，我会及时回复！！:)

l88888888*

高科技术.长见识~

王绍昶

l88888888 发表于 2015-10-18 17:16
高科技术.长见识~

:)谢谢捧场