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发表于 2011-6-26 14:51:44
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本帖最后由 jiangfeigood 于 2011-6-26 15:14 编辑
楼主这招太狠了，这样一弄不是就可以出书了啊
建议楼主去看看书http://www.caxit.com/viewthread.php?tid=6409&from=recommend_f
关于伺服电动机是用于驱动的，可以是转动也可以是平动，适用于轨迹速度的仿真
他所提供的是一个确定的速度，真实的机器一般是以电机什么的扭矩驱动的
执行电动机的话就类似于加入一个动力源，适用于加入摩擦后的关于功率方面的仿真
因为他所提供的就是力和力矩的大小
（声明一下执行电动机我几乎没怎么用过，只是看书的理解
可能要到我学完功率的传输等和机械设计后才可能会有所理解）
关于力和力矩，阻尼的话简易楼主去看一些静力学和动力学的书
大学物理上似乎也有些的，高中的书就定义的很模糊了
软件只是工具，要学的绝对不仅仅是如何定义
这些东西的理解得到理论上去，不然仿真的结果有时候自己都不相信
个人意见 |
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