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这几天我对Linkage 软件开发者提供的PDF格式指导手册的部分内容做了翻译注释，对该软件感兴趣的朋友可以作为参考，我使用的是便携版单文件，所以后面的教程也是采用该软件。还没有安装该软件的朋友可以去开发者的博客网站进行下载，文章末我会给出该网站链接，Linkage软件和我个人翻译注解的指导手册也会给出网盘地址。 打开Linkage软件会直接进入一个新机构的设计界面，如图1所示。 图 1 设计工作的工具栏都被放在主页（home）这个选项卡，该选项卡分6组，分别是：选择（selection），视图（view），尺寸（Dimension），修改（Modify），编辑（Edit），仿真（Simulate）。 工具栏下面的大片网格区域窗口就是机构的设计窗口，Linkage采用的是笛卡尔坐标系，在设计窗口中间会默认有一个蓝色的带有字母标签A的锚点（anchor），该位置的坐标是（0，0）。 我们还需要认识一下右键的弹出式元件库菜单，可以说机构设计的第一步都是从这里开始的。该菜单给我们提供了丰富的元件用于机构设计。窗口空白处右击，弹出图2所示的弹出式元件库。将光标放在相应的工具上，会给出该工具的功能提示。 图 2 Linkage这个机构仿真软件设计的很出色，如果对其元件进行抽象出来的话，只需要3个元件：点，线，和驱动。 两点可以成线，点和线可以成面，两线相交又可以成点。这个几何理念在该软件里也体现淋漓尽致。以我们熟悉的四杆机构为例，该机构有3个活动的连杆，和4个转动副。在该软件中，连杆（Link）是带两个联结点（Connector）的线段，运动副是两连杆相交的重合联结点。我们完全可以通过指定4个联结点，然后按两点成线的方式，绘出所需的四杆机构。 接下来我们按这种思路开始四杆机构的设计案例，设计窗口默认有一个跟大地固结的联结点，软件中称之为锚点（anchor），机械中称之为固定支座。所以我们只需要指定3个点，在弹出式元素库菜单点击顶行第一个联结点，添加到窗口，同样的操作，再另外两个点。添加完后应该如图3所示。 图 3 每个联结点都默认分配一个字母标签，用鼠标选中A点，按住shift键不放，再选择B点，软件会给出连杆的提示线(两点间出现的虚线)，此时主页选项卡修改组的Link工具变的可用，点击该工具或按下L快捷键，就会在两联结点之间创建一个连杆，并给该连杆分配一个数字标签。同样的操作完成另外两个连杆的创建。完成之后应该如图4所示。 图 4 我们知道四杆机构需要两个固定支座，图4所示只有一个，所以我们还需要将D点转变成锚点，在该点上右击弹出该点的属性窗口，如图5所示，从属性可以看出，该点是联结点属性，可以点选Anchor选项，将该点变成锚点，点击确定退出属性框。 图 5 此时，D点就从普通的联结点变成了与大地连接的锚点，图标和A点一样。如果要驱动该四杆机构进行仿真动画，还需要一个驱动。如果不添加驱动，直接点仿真组的运行（run）按钮就会给出图6所示的警告信息。 图 6 Linkage中驱动是加在锚点上的，不需要专门添加，只需要将需要添加驱动的联结点转变成带驱动的锚点即可，这里我们选A点，在A点的属性窗口里选择Rotating Input Anhor of RPM选项，并在其文本栏键入设定值。默认值是15。转速的单位是转/分钟（RPM）。 现在就可以点击运行按钮，查看该机构的仿真动画了，如图7所示。 图 7 这里我们绘制的四杆机构不是很精确，如果杆件间的长度比不合适，有可能机构仿真还会出错，而该软件对连杆长度的编辑也很方便，尺寸编辑栏会根据不同的选择显示不同的数据类型。如果选择的是联结点，则显示为点的坐标；如果选择的是两个联结点或一个连杆，则显示距离值或长度值；如果是三个联结点，则显示这三个点构成的夹角值。软件默认长度采用公制单位毫米，也可以通过尺寸编辑栏上方的单位下拉列表更换成英尺。角度采用角度制，且不可更改。 设计或编辑机构时需要退出仿真运行，选择要编辑的连杆，在尺寸组的可编辑栏中会显示当前连杆的长度，根据需要输入实际长度。如果四杆的两个锚点间的距离不合适，将两个锚点都选上，还是在该编辑栏进行修改，如果要更改曲柄的起始角度，则可以按B-A-D或D-B-A的顺序选择这三个点，然后在尺寸编辑栏输入角度值即可。s 要创建连杆机构可以有很多方式，可用的工具也很多，本篇讲的只是一种，并没有涉及更多的工具介绍，需要更多了解该软件的朋友可以翻阅用户指导说明。
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发表于 2019-11-27 22:22:22
