周末抽空写了一篇推文，还是关于伸缩臂的，这次是单油缸驱动的同步伸缩方式，这次采用的参数动画方式，文章最后会附上源文件链接，感兴趣的朋友可以自己关注一下我的公众号，可以进行交流学习。
今天描述的起重伸缩臂采用的是单油缸，3排绳，2回拉，同步伸缩方式，简图如下： 图中蓝色线条为5节伸缩臂和1个油缸，图中红色小圆圈为固定点，可以看出，基本臂与活塞杆相连，一伸臂与缸筒相连。 洋红色大圆圈为滑轮，黑色线条为伸出钢丝排绳，绿色线条为回拉钢丝排绳。 当活塞大腔进油时，因为活塞杆固定，所以缸筒往左侧伸出，假设缸筒伸出距离为L，则固定在缸筒上的滑轮移动的距离也为L，滑轮拉动钢丝绳，钢丝绳拖拽2伸臂也往左移动，因为该滑轮相对固定的基础臂为一个动滑轮，所以2伸臂相对于基础臂移动的距离为2L，相对于1伸臂移动的距离则为L。 同理，2伸臂往前运动的时候，固定在2伸臂上面的滑轮拉动钢丝绳，钢丝绳又拖拽3伸臂移动，3伸臂相对于2伸臂运动的距离也为L。 而3伸臂往前运动的时候，固定在3伸臂上面的滑轮又拖拽4伸臂移动，4伸臂相对于3伸臂运动的距离也为L。 伸缩臂伸出的时候，依靠的是黑色钢丝绳，将1至4伸臂同步拉伸出来，油缸往回收的时候，因为一伸臂与缸筒相连，所以1伸臂会收回，固定在1伸臂上的滑轮再拖拽2伸臂往回，固定在2伸臂上面的滑轮拖拽4伸臂往回，4伸臂尾端拖拽3伸臂，往回缩的距离也是相对关系，达到同步伸缩的目的。
以上只是某一种型号的单油缸排绳方式，仅供大家参考。最后给出该简图的动态仿真图
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发表于 2018-11-25 21:13:36
