UG三轴并联机械手仿真问题

一只熊* · 发表于 2016-10-24 16:11:28

希望下部圆盘以图示曲线轨迹运动，然后带动三个大臂旋转，这样可以逆推出大臂需要旋转的角度。
但是用了点在线上副，并不能正确的运动，在此求助。

希望底部圆盘以图示曲线轨迹运动，此时可以带动3个大臂旋转，通过做图可以逆推出大臂旋转的角度。现在使用了点在线上副，但是无法正确的运动。或者有什么驱动函数，可以实现按函数曲线进行运动也可以。在此求助各位，十分感谢。

一只熊* · 发表于 2016-10-24 16:12:22

多写了段一样的文字，不好意思

zzfyd2009 · 发表于 2016-10-24 19:24:56

欠约束，底盘的自由度不唯一

zzfyd2009 · 发表于 2016-10-24 20:36:36

本帖最后由 zzfyd2009 于 2016-10-24 20:50 编辑

继续回答，研究了一下，估计了你的意思做出来了。施加了两个约束，底盘能走螺旋运动，画出了三个运动。
捕获.JPG

无法上传动图

一只熊* · 发表于 2016-10-28 09:59:02

zzfyd2009 发表于 2016-10-24 20:36
继续回答，研究了一下，估计了你的意思做出来了。施加了两个约束，底盘能走螺旋运动，画出了三个运动。

...

感谢你的回答，这几日搞其他事情没来得及查看，我也找到了解决的办法。在此补充
在点在线上副后，选择驱动指令，可以为点在线上副添加驱动，然后求解，就可以实现底盘按照不规则曲线运动的效果。但是要注意点在线上副选择曲线时只能选一条，多条曲线可以先连结成一条再选择。

一只熊* · 发表于 2016-10-28 09:59:28

zzfyd2009 发表于 2016-10-24 20:36
继续回答，研究了一下，估计了你的意思做出来了。施加了两个约束，底盘能走螺旋运动，画出了三个运动。

...

感谢你的回答，这几日搞其他事情没来得及查看，我也找到了解决的办法。在此补充
在点在线上副后，选择驱动指令，可以为点在线上副添加驱动，然后求解，就可以实现底盘按照不规则曲线运动的效果。但是要注意点在线上副选择曲线时只能选一条，多条曲线可以先连结成一条再选择。

一只熊* · 发表于 2016-10-28 09:59:56

zzfyd2009 发表于 2016-10-24 20:36
继续回答，研究了一下，估计了你的意思做出来了。施加了两个约束，底盘能走螺旋运动，画出了三个运动。

...

感谢你的回答，这几日搞其他事情没来得及查看，我也找到了解决的办法。在此补充
在点在线上副后，选择驱动指令，可以为点在线上副添加驱动，然后求解，就可以实现底盘按照不规则曲线运动的效果。但是要注意点在线上副选择曲线时只能选一条，多条曲线可以先连结成一条再选择。

wz654321 · 发表于 2017-3-25 14:27:41

那个版本

小小小小星星 · 发表于 2018-12-14 09:59:16

差别不大

shuibaikai · 发表于 2018-12-29 16:09:04

进来看看学习学习哈哈

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