先承上自己编写的几条指令/*规则 创建者Administrator 2015/12/26*/
if (`机械装置.1\KINTime`>0s and `机械装置.1\KINTime` <=5s)
`机械装置.1\命令\命令.1\角度`=10deg/1s*`机械装置.1\KINTime`
if (`机械装置.1\KINTime`>5s and `机械装置.1\KINTime` <=10s)
`机械装置.1\命令\命令.1\角度`=-10deg/1s*`机械装置.1\KINTime`
我本想让旋转部件在前五秒正方向旋转，5秒-10秒反方向转回原位，可是上面这段指令前五秒没问题，到第五秒时旋转机构跳回原始位置然后反方向旋转一个角度，真是没办法了，希望高手指点，多谢！
发表于 2015-12-26 23:21:48