装配体动画运动算例相关问题

mumuqww

问题一：

装配体1，运动算例2，用线性马达，理论上是可以完全展开的，但是动画里没有运动到最终位置，不知道问题出在哪里，求各位大佬看看。

展开用旋转马达（算例4）是可以的，收回（算例3）也是可以完全收回来的。

问题二：

装配体2，运动算例1算出来只有一小部分，为啥只有这一点呀？

问题三：

大佬们，对于这种折展的机构，有什么简洁的定义约束还有装配的方法吗？

附件分开上传的，都在那三个压缩包里，求大佬们指导。