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从图1可以看出，通过给车床添加机构，即可实现在车床上车削椭圆。但该动图并看不出车削椭圆的机构原理，我们从图2所示的椭圆轨迹机构的动图可以看出，连杆上洋红点P的轨迹为一个椭圆，我们可以将该点看成是刀具的切削点，图2可以看成是刀具切削点相对于工件（椭圆）进行了旋转。利用相对运动的方法，固定刀具洋红点，使工件相对于刀具进行旋转，就可得到车削椭圆工件的运动效果。
图1 车削椭圆动图（图形来源于网络）
图2 椭圆机构
假定我们要车削一个长半轴a=50（40+10），短半轴b=30（40-10）的椭圆，新建草图，绘制图3所示的草图，
图3 椭圆机构草图
对该机构进行运动仿真（3个连杆，其中1个为固定连杆，2个旋转副，2个点在线上副），从图2可以看出，切削点的运动轨迹正是a=50，b=30的椭圆。
按文章开头的思路，固定切削点（添加该点为固定旋转副，驱动速度为绿色旋转副的2倍，方向相反），对机构进行相对运动，即可得到图4所示的运动仿真图，洋红线条可以看成是固定的车削刀具，洋红圆为切削点。
图4 椭圆轨迹机构的相对运动仿真
利用上述机构进行椭圆车削存在一个问题，即无法使用齿轮机构使得两个回转副的速度为2倍关系，因为机构在运动过程中，两个旋转副的距离处于变化中，所以需要添加两个驱动。
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发表于 2020-9-2 12:43:36
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