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二级士官

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楼主
发表于 2012-7-2 10:37:19 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
# 根据不同刀具类型,分别计算PO值
# if{![info exits mom_tool_radius]}{
if{$mom_tool_radius!=0}{
   set PO(0) [expr $mom_pos(0)-$mom_contact_point(0)]
   set PO(1) [expr $mom_pos(1)-$mom_contact_point(1)]
   set PO(2) [expr $mom_pos(2)-$mom_contact_point(2)]
} else {
  if{$mom_tool_radius == 0.5*$mom_tool_diameter}{
   set PO(0) [expr $mom_contact_center(0)-$mom_contact_point(0)]
   set PO(1) [expr $mom_contact_center(1)-$mom_contact_point(1)]
   set PO(2) [expr $mom_contact_center(2)-$mom_contact_point(2)]
  }
  elseif{$mom_tool_radius != 0.5*$mom_tool_diameter}{
   set PO(0) [expr $mom_pos(0)+$mom_tool_radius*$mom_tool_axis(0)-$mom_contact_point(0)]
   set PO(1) [expr $mom_pos(1)+$mom_tool_radius*$mom_tool_axis(1)-$mom_contact_point(1)]
   set PO(2) [expr $mom_pos(2)+$mom_tool_radius*$mom_tool_axis(2)-$mom_contact_point(2)]
  }
}
本来想根据是否存在mom_tool_radius来判断是否是平底刀的,但是写的报警,所以根据mom_tool_radius!=0来判断。
现在的问题是,现在会出现一个1770001的报警,而且报警的内容没有反应到mom_information.out里面,请高手指教,问题出在哪儿,或者告诉我怎么判断道具是否地平底刀。
谢谢!

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二级士官

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6#
 楼主| 发表于 2012-7-3 10:35:13 | 只看该作者
解决方法很简单了,就是if和{, }与{之间需要有空格:L
然后刀具类型的判断方法是根据直径与圆角半径的关系处来的,即mom_tool_diameter,mom_tool_corner1_radius的大小关系
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贵宾

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5#
发表于 2012-7-2 18:44:33 | 只看该作者
abideon 发表于 2012-7-2 14:38
已经解决!

可以给大家分享哈!!相互学习,共同进步 !
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二级士官

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地板
 楼主| 发表于 2012-7-2 14:38:12 | 只看该作者
已经解决!
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大将

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板凳
发表于 2012-7-2 11:12:12 | 只看该作者
编程我不懂,帮你顶,帮你顶!!
好好学习,天天向上!
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大将

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沙发
发表于 2012-7-2 11:11:54 | 只看该作者
编程我不懂,帮你顶,帮你顶!!
好好学习,天天向上!
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