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标题: 有谁会写卧加坐标自动转换宏程序。 [打印本页]

作者: gj339226774* 时间: 2015-6-5 22:58
标题: 有谁会写卧加坐标自动转换宏程序。
设定一个工件坐标，其他靠宏程序来计算。

作者: 郭靖涛 时间: 2015-6-6 09:09
你需要这个宏程序,可以联系我 QQ:934965640

作者: pei252* 时间: 2015-6-26 23:40
cos(α+β)=cosα·cosβ-sinα·sinβ
sin(α+β)=sinα·cosβ+cosα·sinβ
有没有启发

作者: 向前冲，不退缩* 时间: 2015-11-22 12:08
根据FANUC数控系统关于宏程序变量设置的相关规定，设置变量#1、#3分别为机床回转工作台中心O的X、Z机械值；设置变量#5为零件当前加工面工件坐标系代号、
变量#21、#22、#23分别为当前工件坐标系位置(O1)X、Y、Z机械值的存储地址，即#21=5221+20*[#5-54]，#22=5222+20*[#5-54]，#23=5223+20*[#5-54]；
设置变量#14、#16分别为零件下一个加工面工件坐标系位置（O2）在当前工件坐标系中的X、Z机械值，即#14=#[#21]+#24，16=#[#23]+#26；
设置变量#17为加工零件下一加工面时，机床工作台需转动的角度；
设置变量#4为零件下一加工面的工件坐标系代号、变量#11、#12、#13分别零件下一加工面工件坐标系位置（O2）X、Z机械值的存储地址，
即#11=5221+20*[#4-54]，#12=5222+20*[#4-54]，#13=5223+20*[#4-54]。

根据以上变量设置，结合坐标旋转转换的数学公式，可得零件下一加工面工件坐标系位置（O2）的X、Z机械值#[#11]、#[#13]分别为：

#[#11]=[#14-#1]*COS[#17]+[#16-#3]*SIN[#17]+#1；

#[#13]=[#16-#3]*COS[#17]-[#14-#1]*SIN[#17]+#3；

2. 坐标旋转宏程序

根据以上设置和分析，可以编制如下坐标旋转转换宏程序：

O8888(CO ROTATE MOVE)；

(G65 P8888 X#24 Y25 Z#26(OFFSET) I#4(BUILD CO NO) J#5(ORIGIN CO NO) R#17)；

#4=FIX[#4] ；

#5=FIX[#5] ；

#17=-#17 ；

IF[#4GT59]THEN#3000=1(OVER RANGE)；

IF[#5LT54]THEN#3000=1(OVER RANGE)；

#1=    (TABLE CENTER X) ；

#3=    (TABLE CENTER Z)；

#11=5221+20*[#4-54] (BUILD CO X ADRESS) ；

#12=5222+20*[#4-54] (BUILD CO Y ADRESS) ；

#13=5223+20*[#4-54] (BUILD CO Z ADRESS) ；

#21=5221+20*[#5-54] (ORIGIN CO X ADRESS)；

#22=5222+20*[#5-54] (ORIGIN CO Y ADRESS)；

#23=5223+20*[#5-54] (ORIGIN CO Z ADRESS)；

#14=#[#21]+#24       (ORIGIN CO X ) ；

#16=#[#23]+#26       (ORIGIN CO Z ) ；

#[#11]=[#14-#1]*COS[#18]+[#16-#3]*SIN[#18]+#1；

#[#12]=#[#22]+#25；

#[#13]=[#16-#3]*COS[#18]-[#14-#1]*SIN[#18]+#3；

M99；

3. 程序使用说明

（1）使用以上坐标旋转转换宏程序前，零件首个加工面的工件坐标系位置应通过校准对刀等操作获得，同时，应将机床回转工作台中心X、Z机械值（机床出厂设定）分别赋值给变量#1、#3。

（2）坐标旋转转换宏程序根据零件首个加工面工件坐标系位置及其与下一加工面工件坐标系间的相对位置，自动转换得到下一加工面工件坐标系位置，并自动存入对应的存储地址。

（3）每运行一次坐标旋转转换宏程序，可建立一个新的工件坐标系。重复运行此程序，可任意建立零件其它加工面的工件坐标系，并将相关机械值自动存入对应的存储地址。

作者: hzf189898 时间: 2016-5-17 16:11
这个不错！！

作者: 2373202283 时间: 2019-6-7 10:04

向前冲，不退缩* 发表于 2015-11-22 12:08
根据FANUC数控系统关于宏程序变量设置的相关规定，设置变量#1、#3分别为机床回转工作台中心O的X、Z机械值； ...

机床回转工作台中心ZX机械值（机床出厂设定）。。这个没搞懂。可以自己找吗，如何找。

作者: yizhenliu 时间: 2019-6-29 09:39

向前冲，不退缩* 发表于 2015-11-22 12:08
根据FANUC数控系统关于宏程序变量设置的相关规定，设置变量#1、#3分别为机床回转工作台中心O的X、Z机械值； ...

意思是工件放工作台上不要校正到旋转中心，然后校一个坐标其他的自动转换?

作者: 刘赢 时间: 2019-9-19 10:11
设定一个工件坐标，其他靠宏程序来计算。

作者: 刘赢 时间: 2019-9-19 10:40
设定一个工件坐标，其他靠宏程序来计算。

作者: 13780540008 时间: 2020-4-12 15:00

向前冲，不退缩* 发表于 2015-11-22 12:08
根据FANUC数控系统关于宏程序变量设置的相关规定，设置变量#1、#3分别为机床回转工作台中心O的X、Z机械值； ...

有卧加b轴自动找正，和工件自动分中的宏程序吗？
b轴我之前网上找了一个，但是在机床上面试，不能找正

作者: yuan6508358 时间: 2020-4-16 04:19
卧式回转台加工中心不知道回转中心坐标怎么算工件0度坐标X Z旋转180度后的对应值方法说明越详细越好靠谱可以给G币那什么计算器的别回

作者: 威利天下 时间: 2021-3-7 22:26

向前冲，不退缩* 发表于 2015-11-22 12:08
根据FANUC数控系统关于宏程序变量设置的相关规定，设置变量#1、#3分别为机床回转工作台中心O的X、Z机械值； ...

感觉你的个比较靠谱，网上很多版本，大部分关键部分都省略了，试了几个都不对，有的程序格式都不对，我现在用的是马扎克，有这个版本的么

作者: yin5816 时间: 2024-9-7 16:26
看看学习一下

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