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标题: 小车行驶UG运动仿真，急！！ [打印本页]

作者: huoxingmayi 时间: 2015-2-19 12:11
标题: 小车行驶UG运动仿真，急！！
用什么方法可以让一个小车随着轮子的转动在一个平面内真正的跑起来，然后前轮转一个角度车子就会转弯，请大神指点一下

作者: 马尔代嗑 时间: 2015-2-19 16:34
看看学习了

作者: 奇秘幽诡* 时间: 2015-2-19 19:17
本帖最后由奇秘幽诡于 2015-2-19 21:19 编辑

请看下面的教程视频:本例小车操作视频:
视频下载:http://pan.baidu.com/s/1sjnxkdB
http://www.tudou.com/programs/view/TVkrnnB8xVM/
注意点:
1.只有地面是固定连杆(注意:如果最后解算出错,请检查是不是将其他连杆也设为了固定连杆)
车身作为自由连杆,其上不用定义滑动副

2.后轮的旋转方向要正确,3D接触必须打开"库伦摩擦"

3.运动副的啮合关系要正确:
后轮-车身
前叉-车身
前轮-前叉

4.前轮转向通过step函数来控制
几个step函数的视频:
http://www.tudou.com/programs/view/jLgJ9sIidI0/
http://www.tudou.com/programs/view/pJ-V_kvpo34/
http://www.tudou.com/programs/view/GXIrver2fy4/

5.前轮旋转角度不宜过大,否则前轮会卡死,导致小车不能正常转向 (具体参数请参考你平时骑自行车,转弯时龙头的偏转角度,想像一下:如果龙头转90度,能否正常转弯?)

6.解算时如果进度突然从某个数字(比如70%)突然跳到100%,说明可能小车已经掉出地平面,建议修改后重新解算
解决方法:减缓后轮转速(推荐)/加大地平面/改变轮子直径(不推荐)

作者: ug小姚 时间: 2015-2-19 21:35
UG真的很强大啊

作者: irrooy* 时间: 2015-2-20 00:08
3楼的相当强大

作者: sun1968* 时间: 2015-2-20 08:59
三楼的你太强大了。崇拜啊。

作者: huoxingmayi 时间: 2015-2-20 09:51

奇秘幽诡发表于 2015-2-19 19:17
请看下面的教程视频:本例小车操作视频:
视频下载:http://pan.baidu.com/s/1sjnxkdB

非常感谢，学到了不少东西

作者: kyle008 时间: 2016-8-19 18:01
厉害啊，膜拜

作者: kyle008 时间: 2016-8-19 18:27

奇秘幽诡发表于 2015-2-19 19:17
请看下面的教程视频:本例小车操作视频:
视频下载:http://pan.baidu.com/s/1sjnxkdB

为什么我的不可以呢，一直在转动，不走啊，3D接触了开了摩擦，也就是一个轮子在一块板上只是旋转啊，不往前走，希望大神解救一下

作者: kyle008 时间: 2016-8-19 18:27

奇秘幽诡发表于 2015-2-19 19:17
请看下面的教程视频:本例小车操作视频:
视频下载:http://pan.baidu.com/s/1sjnxkdB

为什么我的不可以呢，一直在转动，不走啊，3D接触了开了摩擦，也就是一个轮子在一块板上只是旋转啊，不往前走，希望大神解救一下

作者: smm漫步人生路 时间: 2016-8-19 22:31
适当方式对付对付

作者: xieli576 时间: 2016-8-20 13:35

奇秘幽诡发表于 2015-2-19 19:17
请看下面的教程视频:本例小车操作视频:
视频下载:http://pan.baidu.com/s/1sjnxkdB

未曾想转角竟然遇到大神了！惊叹

作者: zzh47520 时间: 2018-5-4 16:41
大神们啊，链接失效了，可否再发一次呢！！万分感谢！！！！！！！！

作者: CXB123 时间: 2018-5-16 20:43

奇秘幽诡* 发表于 2015-2-19 19:17
请看下面的教程视频:本例小车操作视频:
视频下载:http://pan.baidu.com/s/1sjnxkdB

你好，网盘链接失效了，能不能再重新分享一下，谢谢，最近在做一个吊车的模型仿真，就是车轮与地面部分不好解决，看到你的讲解懂了不少，但还是有点困惑，想参考一下你的视频

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