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标题: 运动仿真中STEP函数的运用和讲解。 [打印本页]
作者: 刺客仰天长啸* 时间: 2015-1-27 15:59
标题: 运动仿真中STEP函数的运用和讲解。
使用UG运动仿真模块的伙伴们都该知道编写运动仿真的函数式是个难点,也是重点,其中又以STEP函数式使用最多,也是比较容易理解的一种运动函数。今天在这里给大家简单分析讲解一下。
那么首先要了解STEP函数的格式: STEP(x,x0,h0,x1,h1)
其上五个变量中,第一个(x)是横坐标定义;第二个(x0)是时间起点(就是说,你要他什么时候开始递加递减;);第四个(x1)是时间终点(你要他什么时候结束递加递减);第三个(h0)为递加递减数值的起点;第五个(h1)为相对于0点的递加递减数值,这个是你可以自行修改的。 下面举个例子: STEP(x,3,0,6,100),意义:第一秒到第三秒,位移为0,即物体静止;第三秒到第六秒,物体位移100。
复杂STEP函数式又分为嵌入式和增量式。
嵌入式:
STEP(x,x0,h0,x1, (STEP(X,X1,H1,X2,(STEP(X,X2,H2,X3,H2)))))
增量式:
STEP(x,x0,h0,x1,h1)+STEP(X,X1,H2,X2,h3)+STEP(X,X2,H4,X3,H5)+
不过本人感觉还是嵌入式比较好理解也比较好用,增量式是相对上一次运动的位移,有些繁琐,建议使用嵌入式! 那么,增量式不再解释,下边看一组嵌入式的复杂函数式,并给出意义。
STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0))))))
意义:0-12秒,物体静止;12-16秒,物体位移260;16-20秒,物体回到初始0位置,也就是相对上一个位置做了-260位移;20-24秒,物体静止;24-28秒,位移260;28-32秒,物体回到初始0位置,也就是相对上一个位置又做了-260位移;32-34秒,物体静止;34-37秒,物体位移260;37-40秒,物体回到初始0位置。
STEP(x,0,0,3,STEP(x,3,200,9,STEP(x,9,-200,12,STEP(x,21.5,0,24,STEP(x,32,150,34,STEP(x,40,259.8,42,0))))))
意义:0-3秒,物体位移200;3-9秒,物体位移-200,即期间物体移动了400;9-12秒,物体回到初始0位置;12-21.5秒,物体静止;21.5-24秒,物体位移150;24-32秒,物体静止;32-34秒,物体位移259.8;34-40秒,物体静止;40-42秒,物体回归初始0位置。
这是今天在其他论坛上看到的一篇贴,解决了我这几天纠结的问题,分享给大家。。
作者: benben-110 时间: 2015-1-27 20:08
楼主辛苦,顶顶顶顶
作者: wuzei8 时间: 2016-2-28 13:39
楼主辛苦,顶顶顶顶
作者: supersan 时间: 2017-1-17 18:58
进步一步,也是进步,非常感谢楼主指教,从里面学到了东西。
作者: 武林桦枫 时间: 2017-4-4 11:15
本人还是觉得增量式简洁明了
作者: LMZ189 时间: 2017-7-27 14:19
学习-学习!
作者: congcong11111 时间: 2018-3-30 10:54
增量式好理解点
作者: appa_lin 时间: 2020-6-3 10:46
我想要一个往复运动,怎么函数定义没有通过语法检查 如:STEP(X,2,0,4,STEP(4,260,6,0)))))) 求大师帮我看下,这个嵌入式有问题吗?6秒怎么不可以结束?
作者: 陈大师 时间: 2020-6-6 16:41
虽然会了,但感谢楼主分享
作者: 秀那一片海 时间: 2021-11-13 10:27
谢谢大神的慷慨之手,解决了我们的困扰之忧.
作者: 18621619592 时间: 2022-4-22 20:21
感谢分享
作者: xufengch3050 时间: 2022-5-17 11:02
mark.....
作者: xufengch3050 时间: 2022-5-17 11:03
mark。。。。
作者: w226795 时间: 2022-8-19 17:04
支持楼主,感谢。
作者: Hjm321 时间: 2022-8-20 15:15
顶顶顶顶顶
作者: hyt6161 时间: 2023-10-30 19:48
这嵌入式感觉有点变化,新手入门的话还是增量式好理解一点
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