UG爱好者

标题: adams与MATLAB联合仿真 [打印本页]

作者: Damom 时间: 前天 09:29
标题: adams与MATLAB联合仿真
仿真一个二自由度机械臂，添加驱动函数，然后测出力矩值，然后想用得出的力矩值作为驱动，去驱动这个机械臂，但是跟之前用驱动函数的轨迹不一样，差的很多，这是为什么？我力矩也加在了关节处，这该如何解决

欢迎光临 UG爱好者 (https://www.ugsnx.com/)