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标题: 钻孔高度错误引起的撞机以及防错方案 [打印本页]

作者: snowa* 时间: 2024-8-11 23:07
标题: 钻孔高度错误引起的撞机以及防错方案
前几天因为编程没有细心检查，复制上一步的刀路。导致钻孔的避让平面设置在了负方向。引起了撞机事故

为了避免此类事故再次发生，写了一个检查程序，具体思路是

首先在快速移动的模块里面添加一个定制语句，读取当前刀路的安全高度值
也就是G43H00Z00里的Z值
global mom_pos zz
set zz [format %.2f $mom_pos(2)]

然后在现成循环的第一项里添加定制命令
global zz mom_operation_name mom_cycle_rapid_to_pos
if {$zz < $mom_cycle_rapid_to_pos(2)} {
MOM_output_to_listing_device "程序名称:$mom_operation_name,钻孔安全高度$zz小于起始高度$mom_cycle_rapid_to_pos(2)!"
set msg [MOM_display_message 程序名称:$mom_operation_name,钻孔安全高度$zz小于起始高度$mom_cycle_rapid_to_pos(2)! 后处理消息： I 中止后处理]
switch $msg {
      1 {
         MOM_abort 中止
      }
}
}

这样当我们把不小心避让高度设置到负方向的时候就会报警，阻止后处理输出
不足的地方还请各位大佬斧正！

作者: yangam99* 时间: 2024-8-12 00:19
666学以致用

作者: jhuⅰ 时间: 2024-8-12 07:56
这个可以的，点赞一个。

作者: woni101 时间: 2024-8-12 08:01
支持楼主

作者: tvkthomas 时间: 2024-8-12 08:11
学习了，感谢分享！

作者: xx1314365 时间: 2024-8-12 08:13
新手不会，可否再详细一点，用图片说明一下添加定制命令步骤

作者: gxw515 时间: 2024-8-12 08:52
666666

作者: asdqq2000 时间: 2024-8-12 10:21
在定向四轴上面能用这个吗？如果能用就好了。

作者: Benking7758 时间: 2024-8-12 16:01
很不错，减少出错率，

作者: 32212110 时间: 2024-8-12 16:11

这个可以的，点赞一个。

作者: 2009.YE 时间: 2024-8-12 16:20
这个可以的，点赞一个。我也遇到过这种问题

作者: snowa* 时间: 2024-8-12 19:40
发一个具体的添加办法以及测试后处理

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Desktop.zip

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作者: 诸葛无忧 时间: 2024-8-12 20:37
好知识，楼主有心，学习了

作者: lsw8210 时间: 2024-8-13 08:28
666666666666666

作者: smilface 时间: 2024-8-13 09:46
这个可以的，点赞一个。

作者: xingwanqing2018 时间: 2024-8-13 20:39
楼主你好，如果想要安全高度和起始高度一样也报警呢，要改哪里，我把＜改成==但是不报警呢

作者: 56078272* 时间: 2024-8-13 21:21
好人一生平安。

作者: Bridge_︻︻︻︻ 时间: 2024-8-13 21:28
原来起始高度就是R平面呀？低于R平面肯定不行

作者: linglyj 时间: 2024-8-14 21:12
这个可以的，点赞一个避让平面从来不用

作者: snowa* 时间: 2024-8-14 21:33

linglyj 发表于 2024-8-14 21:12
这个可以的，点赞一个避让平面从来不用

以前也不用的，现在用外挂，他有时候会自动选避让。复制了刀路引起的失误

作者: 15967891762 时间: 2024-8-14 21:41
学习了，感谢分享！

作者: reborntoo 时间: 2024-8-15 08:01

这个可以的，点赞一个。

作者: 钢板怼穿 时间: 2024-8-15 09:27
66666666

作者: pmjxc 时间: 2024-8-15 10:26

asdqq2000 发表于 2024-8-12 10:21
在定向四轴上面能用这个吗？如果能用就好了。

可以用，我都加上了

作者: 不善言谈 时间: 2024-8-15 10:49
老哥，牛，学习

作者: NX编程小学生 时间: 2024-8-15 14:37

xx1314365 发表于 2024-8-12 08:13
新手不会，可否再详细一点，用图片说明一下添加定制命令步骤

这个都不会就不用学了，直接拿过来用就行了。后处理制作不太熟悉的话就用现成的吧，你自己改出错的几率太大了！

作者: snowa* 时间: 2024-8-15 22:16

xingwanqing2018 发表于 2024-8-13 20:39
楼主你好，如果想要安全高度和起始高度一样也报警呢，要改哪里，我把＜改成==但是不报警呢

!> 小于等于应该理解为不大于

作者: Bridge_︻︻︻︻ 时间: 2024-8-16 06:43
用在四轴上如果起始高度和安全高度一样，会因为一些小数保留位数的原因发生报警，这个怎么解决呀？

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作者: pmjxc 时间: 2024-8-16 10:56

snowa* 发表于 2024-8-12 19:40
发一个具体的添加办法以及测试后处理

我按你的方法加到自己后处理里面了，用了两天后发现一个问题，三轴的话假如用到侧铣头的话，就会报警，所以应该在语句上再加上一个判断平面的，这样侧铣头钻孔时就不会报警了

作者: pmjxc 时间: 2024-8-16 11:20

Bridge_︻︻︻︻发表于 2024-8-16 06:43
用在四轴上如果起始高度和安全高度一样，会因为一些小数保留位数的原因发生报警，这个怎么解决呀？

只取后四位就可以了，不用这么多位数

作者: snowa* 时间: 2024-8-16 14:14

Bridge_︻︻︻︻发表于 2024-8-16 06:43
用在四轴上如果起始高度和安全高度一样，会因为一些小数保留位数的原因发生报警，这个怎么解决呀？

if {$zz < [format %.2f $mom_cycle_rapid_to_pos(2)] } {
都取2位小数对比

作者: snowa* 时间: 2024-8-16 14:14

pmjxc 发表于 2024-8-16 10:56
我按你的方法加到自己后处理里面了，用了两天后发现一个问题，三轴的话假如用到侧铣头的话，就会报警，所 ...

没有侧铣头，哈哈

作者: 2009.YE 时间: 2024-8-16 14:27
本帖最后由 2009.YE 于 2024-8-16 14:50 编辑

snowa* 发表于 2024-8-12 19:40
发一个具体的添加办法以及测试后处理

我自己改后处理没反应，下载你的这个也不报警是什么问题
主要是高版本有时候选孔方向会反稍不注意就出问题

1.PNG (160.59 KB, 下载次数: 1)

作者: #忘忧草# 时间: 2024-8-16 14:34

asdqq2000 发表于 2024-8-12 10:21
在定向四轴上面能用这个吗？如果能用就好了。

只要不是摆头的机床，看看这个机床，是完全可以用的！

作者: snowa* 时间: 2024-8-16 15:41
本帖最后由 snowa* 于 2024-8-16 15:43 编辑

2009.YE 发表于 2024-8-16 14:27
我自己改后处理没反应，下载你的这个也不报警是什么问题
主要是高版本有时候选孔方向会反稍不注意 ...

你是用的高版本钻孔吧，我们是用的drill

你可以用刀轴矢量来判断是否出错

作者: pmjxc 时间: 2024-8-16 16:41

snowa* 发表于 2024-8-16 14:14
没有侧铣头，哈哈

我自己加了一个侧铣平面判断，现在可以了

作者: 2009.YE 时间: 2024-8-16 16:54

snowa* 发表于 2024-8-16 15:41
你是用的高版本钻孔吧，我们是用的drill

你可以用刀轴矢量来判断是否出错

关键是不会搞呀
就是高版本容易出这样的问题 drill基本上没有这样的问题

作者: snowa* 时间: 2024-8-16 20:42

2009.YE 发表于 2024-8-16 16:54
关键是不会搞呀
就是高版本容易出这样的问题 drill基本上没有这样的问题

global mom_tool_axis
global mom_operation_name
set 4th [ format "%0.6f" $mom_tool_axis(0) ]
set 5th [ format "%0.6f" $mom_tool_axis(1) ]
set 6th [ format "%0.6f" $mom_tool_axis(2) ]
if { $4th !=0 || $5th !=0 || $6th !=1 } {
MOM_output_to_listing_device "程序名称:$mom_operation_name,非三轴刀路"
MOM_output_to_listing_device "请检查刀轴或者坐标系"
set msg [MOM_display_message 程序名称:$mom_operation_name,非三轴刀路后处理消息： I  中止后处理]
switch $msg {
      1 {
         MOM_abort 中止
      }
}
}

把这个放在快速移动里面。我是用来检测孔铣反向的。你这个打孔也一样

作者: lo9 时间: 2024-8-16 21:26

这个可以的，点赞一个

作者: 张思颖 时间: 2024-8-17 11:45
给楼主一个大赞！！！两个代码，一个打孔，一个刀轴，非常有用，

作者: lljug 时间: 2024-8-18 15:59
这个可以的，点赞一个。

作者: 2009.YE 时间: 2024-8-19 08:57

snowa* 发表于 2024-8-16 20:42
global mom_tool_axis
global mom_operation_name
set 4th [ format "%0.6f" $mom_tool_axis(0) ]

多谢啦！！！6666

作者: 筚路蓝缕好 时间: 2024-8-19 10:10

不错

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