UG爱好者

标题: MCD 6轴机器人摆动的时候360度乱摆动 [打印本页]

作者: 土豆土豆1 时间: 2024-5-20 18:44
标题: MCD 6轴机器人摆动的时候360度乱摆动
摆动的时候360度乱摆动
路径约束后又会卡着不动或者乱摆，这是怎么回事，有大哥指导一下吗，初学

作者: 青岛陆赋 时间: 2024-5-21 16:35
本帖最后由青岛陆赋于 2024-5-21 16:38 编辑

你加入位置控制，加入时把目标、速度都设为0，其它选项全不打勾；再插入仿真序列，在这里面调整速度。我也是初学者，不知道管用不管用，你试试。自学苦呀，经常为一些小问题而无计可施。

作者: 虞舜1980 时间: 2024-5-21 21:53
用反算机构驱动，控制

欢迎光临 UG爱好者 (https://www.ugsnx.com/)