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标题: 有会MCD的大神吗？求救一下 [打印本页]

作者: zwaiwo* 时间: 2024-1-25 15:23
标题: 有会MCD的大神吗？求救一下
如图这个东西，我想要焊枪按照下面那个框运动，知道用路径约束但是怎么弄都不行。机械手在哪里乱动

(, 下载次数: 40)

作者: huqiao 时间: 2024-1-25 15:59
用反算机构

作者: zwaiwo* 时间: 2024-1-25 17:07

huqiao 发表于 2024-1-25 15:59
用反算机构

没用不是反算的问题。感觉是哪里没设置好，之前用来搬运是没问题

作者: 冷厦 时间: 2024-1-25 18:48
你想做成什么样的

作者: 52nx2024 时间: 2024-1-26 10:05
感觉是各关节运动副没设置好。我猜的

作者: zwaiwo* 时间: 2024-1-26 10:38

冷厦发表于 2024-1-25 18:48
你想做成什么样的

就是焊枪的头部在圆柱面上绕着四边形运动做一个连续的仿真

作者: 别偷熊 时间: 2024-1-26 10:55
插眼，学习学习。

作者: zwaiwo* 时间: 2024-1-26 11:08

52nx2024 发表于 2024-1-26 10:05
感觉是各关节运动副没设置好。我猜的

关节副应该没什么问题，机械臂我之前做的分拣仿真是没问题

作者: arong_55 时间: 2024-1-26 11:46
乱动是怎么动的，上个图

作者: 冷厦 时间: 2024-1-26 12:32

zwaiwo* 发表于 2024-1-26 10:38
就是焊枪的头部在圆柱面上绕着四边形运动做一个连续的仿真

可以用路径约束运动副或者反酸机构，前提是要做好轴限位

作者: 冷厦 时间: 2024-1-26 12:33

冷厦发表于 2024-1-26 12:32
可以用路径约束运动副或者反酸机构，前提是要做好轴限位

可以发过来我看看吗

作者: 复仇云 时间: 2024-1-26 12:47
学习学习

作者: 随风飘~e族 时间: 2024-1-26 12:48
为了G币，必须插个眼。{:titter:}可以在编程模块实现

作者: 3180951785 时间: 2024-1-26 12:59
插眼，学习学习。

作者: 南山忘远 时间: 2024-1-26 15:50
围观，学习一下先进知识

作者: zwaiwo* 时间: 2024-1-26 17:16

冷厦发表于 2024-1-26 12:33
可以发过来我看看吗

链接：https://pan.baidu.com/s/1oGKIHPd17u0Jbo9dR1KHxQ?pwd=UG14
提取码：UG14

作者: zwaiwo* 时间: 2024-1-26 17:19

冷厦发表于 2024-1-26 12:33
可以发过来我看看吗

链接：https://pan.baidu.com/s/1CVk2y4SJ1ouq8Bj8md_syw?pwd=UG14
提取码：UG14

作者: 冷厦 时间: 2024-1-26 22:11

zwaiwo* 发表于 2024-1-26 17:19
链接：https://pan.baidu.com/s/1CVk2y4SJ1ouq8Bj8md_syw?pwd=UG14
提取码：UG14

链接：https://pan.baidu.com/s/1ww7qZY-qH2IASTFLi0bUkQ
提取码：qd3g

作者: 9731003202 时间: 2024-1-27 07:34
运动副那么有加位置控制吗，没加的话会乱动

作者: yangz112 时间: 2024-1-27 08:02
围观，学习一下先进知识

作者: 977750320 时间: 2024-1-27 08:11
学习学习

作者: zwaiwo* 时间: 2024-1-27 09:14

冷厦发表于 2024-1-26 22:11
链接：https://pan.baidu.com/s/1ww7qZY-qH2IASTFLi0bUkQ
提取码：qd3g

明白了，就是只能通过，获取曲线密集点阵的方法进行吗？有没有什么简单的方法，比如使用曲线约束这样？我自己尝试就是开启曲线约束整个机械臂活动范围就很小了，我看到B站有个焊接组合的模拟，搬运两个部件到焊接台，拼装，焊枪焊接。想自己做一个

作者: 冷厦 时间: 2024-1-27 15:10

zwaiwo* 发表于 2024-1-27 09:14
明白了，就是只能通过，获取曲线密集点阵的方法进行吗？有没有什么简单的方法，比如使用曲线约束这样？我 ...

也可以用路径约束

作者: fwch2002 时间: 2024-1-27 15:19
看起来好高端哟。。。

作者: LOVEQIANG 时间: 2024-1-28 21:10
用反算机构能解决抖动的问题

作者: 442114932 时间: 2024-1-31 10:07

围观，学习一下先进知识

作者: lg333 时间: 2024-1-31 22:41
用反算机构

作者: 柯艾科技 时间: 2024-2-7 14:15
机器人焊接高端呀

作者: zwaiwo* 时间: 2024-2-21 08:58

冷厦发表于 2024-1-27 15:10
也可以用路径约束

路径约束我试过好像不行，使用后就是我说的那样机械臂不受控制，整个运动不了。不知道是版本问题还是啥我是NX2312的

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