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标题: 五轴后处理输出角度问题 [打印本页]

作者: 851748869 时间: 2023-11-28 14:54
标题: 五轴后处理输出角度问题
如果单独处理那一步刀路就没问题，如果一起处理出来，第二个刀路角度就不是A0 C0 了。而是A0 C-90 虽然上机加工是对的，但还是不好！

怎样改成加工俯视图时输出角度A0 C0 ?

( 10 平底刀 |TOOL - 1|DIA. OFF. - 1|LEN. - 1|TOOL DIA. - 10.)
T1 M6
G0 G54 G90 X1.5 Y14.5 C-90. A90. S4000 M3
G43 H1 Z70. M8
Z42.
G1 Z40. F2222.
G41 D1 X2.5 F3000.
G3 X3. Y15. J.5
X0. Y18. I-3.
X-3. Y15. J-3.
X0. Y12. I3.
X3. Y15. J3.
X2.985 Y15.3 I-3.
X2.488 Y15.75 I-.497 J-.05
X2.438 Y15.747 J-.5
G1 G40 X1.443 Y15.647
G0 Z70.
C-90. A0.
X12.5 Y-52.301
Z30.
Z0.
G1 Z-2. F2222.
G41 D1 Y-43.301 F3000.
Y-42.5
X-12.5
Y-43.301
G40 Y-52.301
X20.
G41 D1 Y-43.301
Y-36.
G3 X19. Y-35. I-1.
G1 X-19.
G3 X-20. Y-36. J-1.
G1 Y-43.301
G40 Y-52.301
G0 Z30.
M9
M5
G0 G28 G91 Z0.
G0 G28 X0. Y0.
G28 C0.
M30
%

文件.rar (272.33 KB, 下载次数: 100)

作者: 样胜 时间: 2023-11-28 15:28
666666666666

作者: fanzg 时间: 2023-11-28 16:36
机床不对吧，你是用三轴机床？

作者: 851748869 时间: 2023-11-28 16:49

fanzg 发表于 2023-11-28 16:36
机床不对吧，你是用三轴机床？

我们一般就是定轴程序，你换机床文件试下，也是一样

作者: 流浪在水一方 时间: 2023-11-28 19:41
有毛病在嗎看著是沒問題...

作者: 851748869 时间: 2023-11-28 19:49

流浪在水一方发表于 2023-11-28 19:41
有毛病在嗎看著是沒問題...

有问题的，如果最上面还有刀路是加工的俯视图，中间插入了侧视图，后面又加工俯视图，那么最后这刀路角度就不是A0 C0 了。对于假五轴精度不高的机床来说，很容易做偏几个丝

作者: ailiaochen19 时间: 2023-11-28 19:56
打开强制换刀！

作者: 851748869 时间: 2023-11-28 20:00

ailiaochen19 发表于 2023-11-28 19:56
打开强制换刀！

这个方法可行! 是没有办法中的办法，但是不防呆，如果能从后处理解决就更好了

作者: 流浪在水一方 时间: 2023-11-28 20:13

851748869 发表于 2023-11-28 19:49
有问题的，如果最上面还有刀路是加工的俯视图，中间插入了侧视图，后面又加工俯视图，那么最后这刀路角度 ...

沒機會實作5軸你意思是要C軸都按你編程視角的角度來...這意思 ? 因為假5軸精度不高 !?
原來還有這種問題...

作者: 851748869 时间: 2023-11-28 23:09

流浪在水一方发表于 2023-11-28 20:13
沒機會實作5軸你意思是要C軸都按你編程視角的角度來...這意思 ? 因為假5軸精度不高 !?
原來還有這種 ...

是的，俯视图加工必须要A0 C0 要不然就会有问题，今天上机体会了

作者: ailiaochen19 时间: 2023-11-29 08:04

851748869 发表于 2023-11-28 20:00
这个方法可行! 是没有办法中的办法，但是不防呆，如果能从后处理解决就更好了

五轴加工。切换角度，肯定是要打开强制换刀防止撞机的这是常识！

作者: 851748869 时间: 2023-11-29 09:10

ailiaochen19 发表于 2023-11-29 08:04
五轴加工。切换角度，肯定是要打开强制换刀防止撞机的这是常识！

大哥，你可能还是没看明白我提的这个问题的本质。
至于你说的切换角度，防止撞机。这个我在转角度之前加个G91 G28 Z0.

作者: 410236223 时间: 2023-11-29 09:37
本帖最后由 410236223 于 2023-11-29 09:38 编辑

      pcan1, pbld, n$, *sgcode, pwcs, *sgabsinc, *yout, *s_out,*p_out,
         *speed, *spindle, pgear, strcantext, e$
      pbld, n$, "G45", *tloffno2, *xout, e$
      ]
      else,
      [
      pcan1, pbld, n$, *sgcode, pwcs, *sgabsinc, *xout, *yout, *s_out,*p_out,

      *s_out,*p_out,换个位置就好了

作者: 851748869 时间: 2023-11-29 10:16

410236223 发表于 2023-11-29 09:37
pcan1, pbld, n$, *sgcode, pwcs, *sgabsinc, *yout, *s_out,*p_out,
*speed, *sp ...

我不是要A和C调换位置，而是要加工俯视图时候输出角度为C0

作者: 564650752 时间: 2023-11-29 10:24

851748869 发表于 2023-11-28 23:09
是的，俯视图加工必须要A0 C0 要不然就会有问题，今天上机体会了

之前一直知道这个问题没找到解决办法

作者: 流浪在水一方 时间: 2023-11-29 13:40

851748869 发表于 2023-11-28 23:09
是的，俯视图加工必须要A0 C0 要不然就会有问题，今天上机体会了

恩..了解意思了 A0時 C要以0度出NC 不然會有誤差
你這後處理好像是自帶的不是完整的有些邏輯模塊好像是沒看到...

作者: lyd_2005 时间: 2023-11-29 14:55
更换操作时，强制把后处理，a，c轴清零，在计算角度

作者: 851748869 时间: 2023-11-29 16:48

流浪在水一方发表于 2023-11-29 13:40
恩..了解意思了 A0時 C要以0度出NC 不然會有誤差
你這後處理好像是自帶的不是完整的有些邏輯模塊 ...

论坛上有五轴零点偏移后处理，那个所有代码可以看到，一样有这个问题

作者: 851748869 时间: 2023-11-29 16:49

lyd_2005 发表于 2023-11-29 14:55
更换操作时，强制把后处理，a，c轴清零，在计算角度

这个思路可以，但是具体怎样弄呢

作者: 流浪在水一方 时间: 2023-11-29 19:59

851748869 发表于 2023-11-29 16:48
论坛上有五轴零点偏移后处理，那个所有代码可以看到，一样有这个问题

我用你的後處理亂試了下......可是感覺應該不會這麼好改才對!? 會不會出事阿...
我也沒實作5軸....不太懂5軸後處理 4軸會一些是要這樣嗎 ? 感覺要多一些操作測試...

10.png (51.49 KB, 下载次数: 13)

作者: 流浪在水一方 时间: 2023-11-29 20:15
感覺這樣才是對的吧?! ....上面有一行沒替換過去 5軸果然深...

11.png (34.46 KB, 下载次数: 19)

作者: 半·支·煙 时间: 2023-11-29 21:43

流浪在水一方发表于 2023-11-29 19:59
我用你的後處理亂試了下......可是感覺應該不會這麼好改才對!? 會不會出事阿...
我也沒實作5軸....不 ...

大佬，我这有个源码没加密的后处理能帮我改一下吗？

作者: linglyj 时间: 2023-11-29 22:10
原來還有這種問題

作者: 851748869 时间: 2023-11-30 08:07

流浪在水一方发表于 2023-11-29 20:15
感覺這樣才是對的吧?! ....上面有一行沒替換過去 5軸果然深...

对！就是要这样。要怎么改指点一下呗

作者: 564650752 时间: 2023-11-30 09:52

流浪在水一方发表于 2023-11-29 20:15
感覺這樣才是對的吧?! ....上面有一行沒替換過去 5軸果然深...

大佬就是要这样效果的

作者: 564650752 时间: 2023-11-30 10:01

半·支·煙发表于 2023-11-29 21:43
大佬，我这有个源码没加密的后处理能帮我改一下吗？

源码没加密后处理能分享么?

作者: 流浪在水一方 时间: 2023-11-30 12:10

半·支·煙发表于 2023-11-29 21:43
大佬，我这有个源码没加密的后处理能帮我改一下吗？

直接放上來有能力會改的就會出手...

作者: 流浪在水一方 时间: 2023-11-30 12:17

851748869 发表于 2023-11-30 08:07
对！就是要这样。要怎么改指点一下呗

昨天沒搞好試了4個操作來回來回  都是有多餘動作  ...
角度對了但都會先走到未調整前的第一個位置  後才再走到調整後正確位置  下刀...
感覺是能用  但多餘動作了  ....還要研究看看  沒研究過5軸後處理

10.png (49.71 KB, 下载次数: 19)

作者: 流浪在水一方 时间: 2023-11-30 12:21

564650752 发表于 2023-11-30 09:52
大佬就是要这样效果的

朋友也在....還沒完全搞好要再研究看看沒搞過5軸後處理...

作者: 流浪在水一方 时间: 2023-11-30 12:54
你的後處理沒完全代碼我頂多只能搞這樣多餘的去不掉....找不到對應的模塊
剛看了下那個零點偏移的有邏輯模塊....我找時間研究看看

作者: 半·支·煙 时间: 2023-11-30 13:06

流浪在水一方发表于 2023-11-30 12:10
直接放上來有能力會改的就會出手...

感谢大佬。

作者: 半·支·煙 时间: 2023-11-30 13:11

流浪在水一方发表于 2023-11-30 12:10
直接放上來有能力會改的就會出手...

感谢大佬，刚才那个附件没传上去。帮忙改个AC轴的，A轴正25°负125°！先谢了

FANUC5X.zip

106.87 KB, 下载次数: 14, 下载积分: G币 -1

作者: 半·支·煙 时间: 2023-11-30 13:13

851748869 发表于 2023-11-29 16:49
这个思路可以，但是具体怎样弄呢

刀路-手动插入是不是可行？

作者: 半·支·煙 时间: 2023-11-30 13:16

564650752 发表于 2023-11-30 10:01
源码没加密后处理能分享么?

拿去不谢

FANUC5X.zip

106.87 KB, 下载次数: 25, 下载积分: G币 -1

作者: ganyaji 时间: 2023-11-30 13:27
本帖最后由 ganyaji 于 2023-11-30 13:33 编辑

851748869 发表于 2023-11-28 23:09
是的，俯视图加工必须要A0 C0 要不然就会有问题，今天上机体会了

我的后处理也是这样

作者: 564650752 时间: 2023-11-30 13:36

半·支·煙发表于 2023-11-30 13:16
拿去不谢

是源码没修改过的?

作者: 564650752 时间: 2023-11-30 13:43

流浪在水一方发表于 2023-11-30 12:21
朋友也在....還沒完全搞好要再研究看看沒搞過5軸後處理...

来论坛看看厉害了这个角度问题我都不知道怎么

作者: 851748869 时间: 2023-11-30 14:07

流浪在水一方发表于 2023-11-30 12:17
昨天沒搞好試了4個操作來回來回都是有多餘動作 ...
角度對了但都會先走到未調整前的第一個位置 ...

把你改过之后的给我看下，我也可以一起研究一下！还有下面有兄弟已经上传了未加密的后处理文件。有能力的师傅们都可以一起来解决难题

作者: 半·支·煙 时间: 2023-11-30 16:50

564650752 发表于 2023-11-30 13:36
是源码没修改过的?

对，是的。。。。

作者: 流浪在水一方 时间: 2023-11-30 16:51
本帖最后由流浪在水一方于 2023-11-30 17:02 编辑

851748869 发表于 2023-11-30 14:07
把你改过之后的给我看下，我也可以一起研究一下！还有下面有兄弟已经上传了未加密的后处理文件。有能力 ...

這NC方位對嗎 ?

5軸我不太懂 ....出這樣的NC是不是要的?

11.png (113.81 KB, 下载次数: 13)

12.png (134.48 KB, 下载次数: 16)

T-OP1.rar

677 Bytes, 下载次数: 17, 下载积分: G币 -1

作者: 564650752 时间: 2023-11-30 18:23

半·支·煙发表于 2023-11-30 16:50
对，是的。。。。

这是法兰克IKE系列后处理有没这个后处理Generic Fanuc 5X Mill 源码

作者: 564650752 时间: 2023-11-30 18:24

流浪在水一方发表于 2023-11-30 16:51
這NC方位對嗎 ? 5軸我不太懂 ....出這樣的NC是不是要的?

我帮你看看

作者: 851748869 时间: 2023-11-30 18:41

流浪在水一方发表于 2023-11-30 16:51
這NC方位對嗎 ? 5軸我不太懂 ....出這樣的NC是不是要的?

模拟了一下，你这方位都没问题

作者: 564650752 时间: 2023-11-30 18:43

流浪在水一方发表于 2023-11-30 16:51
這NC方位對嗎 ? 5軸我不太懂 ....出這樣的NC是不是要的?

不知道你后处理角度零点是哪个方向用CIMCO大概设置3+2方向看了 NC是可以的

A1.png (40.63 KB, 下载次数: 12)

A2.png (51.42 KB, 下载次数: 7)

A3.png (578.33 KB, 下载次数: 11)

A4.png (104.94 KB, 下载次数: 11)

作者: 半·支·煙 时间: 2023-11-30 20:13

564650752 发表于 2023-11-30 18:23
这是法兰克IKE系列后处理有没这个后处理Generic Fanuc 5X Mill 源码

没有那个，只有这一种

作者: 流浪在水一方 时间: 2023-11-30 20:47
本帖最后由流浪在水一方于 2023-11-30 22:34 编辑

564650752 发表于 2023-11-30 18:43
不知道你后处理角度零点是哪个方向用CIMCO大概设置3+2方向看了 NC是可以的

我看NC應該是沒問題...但看CIMCO就是有點怪.......畢竟沒實作5軸確定一下
我整理下明天放上來 .....不對的話現在就說 ...

13.png (21.52 KB, 下载次数: 12)

16.png (73.17 KB, 下载次数: 7)

作者: 流浪在水一方 时间: 2023-11-30 20:49

半·支·煙发表于 2023-11-30 20:13
没有那个，只有这一种

這個好像看過....之前有人分享過.....

作者: 流浪在水一方 时间: 2023-11-30 22:29
本帖最后由流浪在水一方于 2023-11-30 23:26 编辑

這感覺才正常原來是編程高度有的低了些 ...難怪CIMCO看起來怪 5軸不去做連結動作感覺不安全....
也試了下強制換刀.....我只設定A為0時 C才回0

15.png (21.41 KB, 下载次数: 8)

16.png (35.09 KB, 下载次数: 14)

強制換刀.png (16.44 KB, 下载次数: 9)

17.png (37.81 KB, 下载次数: 4)

作者: 851748869 时间: 2023-12-1 08:01

流浪在水一方发表于 2023-11-30 22:29
這感覺才正常原來是編程高度有的低了些 ...難怪CIMCO看起來怪 5軸不去做連結動作感覺不安全....
也試 ...

666 这样可以了

作者: 流浪在水一方 时间: 2023-12-1 13:27
本帖最后由流浪在水一方于 2023-12-1 13:37 编辑

用那個零點偏移的改的....要用的請自行確認好 ! 5軸我不懂...不行就別用了用的沒問題的告知一下.....

零點偏移BC.rar

54.17 KB, 阅读权限: 75, 下载次数: 11, 下载积分: G币 -1

作者: 564650752 时间: 2023-12-1 13:37

流浪在水一方发表于 2023-12-1 13:27
用那個零點偏移的改的....要用的請自行確認好 ! 5軸我不懂...

老哥这个零点偏移原来是有问题的

作者: 564650752 时间: 2023-12-1 13:40

流浪在水一方发表于 2023-12-1 13:27
用那個零點偏移的改的....要用的請自行確認好 ! 5軸我不懂...不行就別用了用的沒問題的告知一下.....
...

这个位置下刀有问题

88.png (441.65 KB, 下载次数: 15)

作者: 流浪在水一方 时间: 2023-12-1 13:48
本帖最后由流浪在水一方于 2023-12-1 13:51 编辑

564650752 发表于 2023-12-1 13:40
这个位置下刀有问题

我改過的?....我沒去動那些地方
代碼看著怪少G01......我測試外形螺旋加刀補沒問題 ...操作參數相關位置對否?

作者: 564650752 时间: 2023-12-1 13:57

流浪在水一方发表于 2023-12-1 13:48
我改過的?....我沒去動那些地方
代碼看著怪少G01......我測試外形螺旋加刀補沒問題 ...操作參數相關 ...

是不是用 beckham300 这个大师分享的零点改的 2D挖槽刀路用他分享的零点后处理试试

99.png (240.67 KB, 下载次数: 18)

作者: 564650752 时间: 2023-12-1 13:58

流浪在水一方发表于 2023-12-1 13:48
我改過的?....我沒去動那些地方
代碼看著怪少G01......我測試外形螺旋加刀補沒問題 ...操作參數相關 ...

不是你改的你没改之前就有这个问题

作者: 流浪在水一方 时间: 2023-12-1 14:01

564650752 发表于 2023-12-1 13:40
这个位置下刀有问题

是原本那個零點偏移的本身你之前用就這樣嗎?......暈那就麻煩了

  應該不至於才對...
我大約看到這個後處理有一個模塊  加了一個沒看過的東西  ... 也許可能是那個造成的
不確定.....要不你那圖的有問題的單刀路  傳上來我找時間看看....

作者: 564650752 时间: 2023-12-1 14:15
本帖最后由 564650752 于 2023-12-1 14:20 编辑

流浪在水一方发表于 2023-12-1 14:01
是原本那個零點偏移的本身你之前用就這樣嗎?......暈那就麻煩了應該不至於才對...
我大 ...

--来自百度网盘超级会员V6的分享

新建文本文档.zip

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新建文本文档.zip

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作者: 流浪在水一方 时间: 2023-12-1 15:08

564650752 发表于 2023-12-1 14:15
--来自百度网盘超级会员V6的分享

少了一個高度值代碼....不過剛看了下這2D挖槽有BUG了  螺旋下刀不出G01  而是G0 !  斜插正常...
你沒發現嗎  照走? ....從用HSM後就沒再用過 2D挖槽....
9.1用HSM2.33  X版用HSM5 然後跳2023  也是沒用2D挖槽  用高速那個
2023  2024 2D挖槽  剛試了下螺旋下刀NCI出錯了  應該是BUG  都沒修復  真怪...

零點偏移  少了一個高度值代碼......我看看能不能修復.....

作者: 564650752 时间: 2023-12-1 15:19

流浪在水一方发表于 2023-12-1 15:08
少了一個高度值代碼....不過剛看了下這2D挖槽有BUG了螺旋下刀不出G01 而是G0 ! 斜插正常...
你沒發 ...

2D 高速区域也是有问题你试试

好像层切开粗策略刀路都有这个问题

作者: 流浪在水一方 时间: 2023-12-1 15:34

564650752 发表于 2023-12-1 15:19
2D 高速区域也是有问题你试试好像层切开粗策略刀路都有这个问题

我2D用區域分層沒問題....

零點偏移這問題  好像是本身有這問題  自帶的沒這問題.......螺旋下刀BUG的那個不算
這就麻煩了....因為那個之前多餘動作  我用這零點偏移改才能去掉....
用自帶的改  一樣的方式很納悶我目前去不掉

就是會多餘一動作

我在搞看看.....

作者: 半·支·煙 时间: 2023-12-1 19:11

流浪在水一方发表于 2023-12-1 15:34
我2D用區域分層沒問題....

零點偏移這問題好像是本身有這問題自帶的沒這問題.......螺旋下刀BUG的 ...

试试我这个零点偏移的，我把偏移给关了。

1.jpg (233.78 KB, 下载次数: 27)

2.jpg (136.37 KB, 下载次数: 27)

零点偏移AC.zip

61.05 KB, 下载次数: 37, 下载积分: G币 -1

作者: 564650752 时间: 2023-12-1 20:05

半·支·煙发表于 2023-12-1 19:11
试试我这个零点偏移的，我把偏移给关了。

你这个后处理也是有问题的怎么把偏移关的开光在那里?

作者: 流浪在水一方 时间: 2023-12-1 23:52
本帖最后由流浪在水一方于 2023-12-1 23:57 编辑

564650752 发表于 2023-12-1 13:58
不是你改的你没改之前就有这个问题

你再試試看....是同一個應該修復了那個問題了 ....

10.png (24.41 KB, 下载次数: 8)

11.png (17.61 KB, 下载次数: 7)

零點偏移BC-2.rar

54.08 KB, 阅读权限: 75, 下载次数: 20, 下载积分: G币 -1

作者: 851748869 时间: 2023-12-2 00:16

流浪在水一方发表于 2023-11-30 22:29
這感覺才正常原來是編程高度有的低了些 ...難怪CIMCO看起來怪 5軸不去做連結動作感覺不安全....
也試 ...

再帮我看下我用自带的后处理改为什么会多出两行坐标？

QQ截图20231202001611.png (217.3 KB, 下载次数: 8)

自带五轴.zip

251.64 KB, 下载次数: 23, 下载积分: G币 -1

作者: 流浪在水一方 时间: 2023-12-2 01:04

851748869 发表于 2023-12-2 00:16
再帮我看下我用自带的后处理改为什么会多出两行坐标？

那個也解決了不過自帶的沒完整源碼也沒零點偏移用那個最新改好的 ....
不然就參考下吧...

作者: 半·支·煙 时间: 2023-12-2 11:51

851748869 发表于 2023-12-2 00:16
再帮我看下我用自带的后处理改为什么会多出两行坐标？

权限不够啊。。。

作者: 半·支·煙 时间: 2023-12-2 11:52

流浪在水一方发表于 2023-12-1 23:52
你再試試看....是同一個應該修復了那個問題了 ....

权限不够啊，不能下载。。。

作者: 564650752 时间: 2023-12-2 13:42

流浪在水一方发表于 2023-12-1 23:52
你再試試看....是同一個應該修復了那個問題了 ....

好我去试试

作者: 564650752 时间: 2023-12-2 13:44

流浪在水一方发表于 2023-12-1 23:52
你再試試看....是同一個應該修復了那個問題了 ....

老哥 0零0 这个博主分享零点偏移后处理是没有问题的

作者: 564650752 时间: 2023-12-2 13:53

流浪在水一方发表于 2023-12-1 23:52
你再試試看....是同一個應該修復了那個問題了 ....

可以了现在下刀正常不出现螺旋线下刀了

作者: 流浪在水一方 时间: 2023-12-2 13:58

564650752 发表于 2023-12-2 13:44
老哥 0零0 这个博主分享零点偏移后处理是没有问题的

知道...不過出的nc abc好像有問題  不知是不是裡面沒設定好  我覺得怪怪的....就沒用那個了
應該差不多一樣  都是用原作者"林"  .....

你試試新改好的看修復沒那問題  我試可以了...你試試
也改了一些動作...

作者: 流浪在水一方 时间: 2023-12-2 14:09

564650752 发表于 2023-12-2 13:53
可以了现在下刀正常不出现螺旋线下刀了

我只能說....後處理除了零點偏移外還被加了一些東西應該是操作的刀號一樣時想做一些動作
但寫入的東西在你用的刀路情形下出錯了 .....我重修改掉了

有問題再說...

作者: lg333 时间: 2023-12-3 09:39
机床不对吧，你是用三轴机床？

作者: 851748869 时间: 2023-12-4 07:54

lg333 发表于 2023-12-3 09:39
机床不对吧，你是用三轴机床？

都是一样的结果，你自己可以试下

作者: 强众右强中瘦 时间: 2024-1-19 23:29
换机床文件试下

作者: 桃爱罗 时间: 2024-6-9 08:20
顶支持分享

作者: lixiaowei03 时间: 2024-6-9 17:12

851748869 发表于 2023-11-28 19:49
有问题的，如果最上面还有刀路是加工的俯视图，中间插入了侧视图，后面又加工俯视图，那么最后这刀路角度 ...

我UG和MC的后处理都是这个问题

作者: 哦我最近咯 时间: 2024-6-25 15:42
这个后处理还可以的自己修改一下就能用了

作者: wwa0301 时间: 2024-6-26 01:18
看了半天，你们把问题解决了吗？

作者: aboutwater1 时间: 2024-6-30 23:31
我可以解决五轴角度重置的问题，需要的可以@我，不过是需要收费更改

作者: wangxiaofeng02 时间: 2024-7-1 11:12

lixiaowei03 发表于 2024-6-9 17:12
我UG和MC的后处理都是这个问题

那是后处理的一个优化算法，减少四五轴的动作来提高加工效率的。

作者: a317207189 时间: 2024-7-1 11:47
666666666666

作者: 851748869 时间: 2024-7-3 08:12

aboutwater1 发表于 2024-6-30 23:31
我可以解决五轴角度重置的问题，需要的可以@我，不过是需要收费更改

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