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标题: 运动仿真中的函数与变量 [打印本页]

作者: 296567996 时间: 2023-2-23 16:57
标题: 运动仿真中的函数与变量
请教各位大佬,运动仿真中用到的函数与变量,其各个参数代表了什么用途,这些可以在哪里查阅?小弟在百度搜索"运动函数"关键词,只找到了关于STEP, SHF, POYL这几个函数的解释,但是看到XY函数编辑器中还有很多其他的函数与变量,它们各个参数代表什么自己研究半天也没研究明白.. 想学习下,不知道哪里可以找到相关资料或文档.

作者: 雨季。 时间: 2023-3-4 13:46
买本书吧，某宝应该有

作者: 296567996 时间: 2023-3-11 17:21

雨季。发表于 2023-3-4 13:46
买本书吧，某宝应该有

能说下书名吗? 最近没上论坛,才看到回复

作者: tc688 时间: 2023-3-25 21:35
使用UG运动仿真模块的伙伴们都该知道编写运动仿真的函数式是个难点，也是重点，其中又以STEP函数式使用最多，也是比较容易理解的一种运动函数。今天在这里给大家简单分析讲解一下。
那么首先要了解STEP函数的格式： STEP（x，x0，h0，x1，h1）
其上五个变量中，
第一个（x）是横坐标定义；
第二个（x0）是时间起点（就是说，你要他什么时候开始递加递减；）；
第四个（x1）是时间终点（你要他什么时候结束递加递减）；
第三个（h0）为递加递减数值的起点；
第五个（h1）为相对于0点的递加递减数值，这个是你可以自行修改的。
下面举个例子： STEP（x，3，0，6，100），意义：第一秒到第三秒，位移为0，即物体静止；第三秒到第六秒，物体位移100。
复杂STEP函数式又分为嵌入式和增量式。
嵌入式：
STEP(x,x0,h0,x1, (STEP(X,X1，H1，X2，(STEP(X,X2，H2，X3，H2)))))
增量式：
STEP(x,x0,h0,x1,h1)+STEP(X,X1，H2，X2，h3)+STEP(X,X2，H4，X3，H5)+
不过本人感觉还是嵌入式比较好理解也比较好用，增量式是相对上一次运动的位移，有些繁琐，建议使用嵌入式！那么，增量式不再解释，下边看一组嵌入式的复杂函数式，并给出意义。
STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0))))))
意义：0-12秒，物体静止；12-16秒，物体位移260；16-20秒，物体回到初始0位置，也就是相对上一个位置做了-260位移；20-24秒，物体静止；24-28秒，位移260；28-32秒，物体回到初始0位置，也就是相对上一个位置又做了-260位移；32-34秒，物体静止；34-37秒，物体位移260；37-40秒，物体回到初始0位置。
STEP(x,0,0,3,STEP(x,3,200,9,STEP(x,9,200,12,STEP(x,21.5,0,24,STEP(x,32,150,34,STEP(x,40,259.8,42,0))))))
意义：0-3秒，物体位移200；3-9秒，物体位移-200，即期间物体移动了400；9-12秒，物体回到初始0位置；12-21.5秒，物体静止；21.5-24秒，物体位移150；24-32秒，物体静止；32-34秒，物体位移259.8；34-40秒，物体静止；40-42秒，物体回归初始0位置。

作者: 296567996 时间: 2023-3-26 22:39

tc688 发表于 2023-3-25 21:35
使用UG运动仿真模块的伙伴们都该知道编写运动仿真的函数式是个难点，也是重点，其中又以STEP函数式使用最多 ...

STEP函数已经明白了,但是还有很多其他的函数,不知道其详细作用

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