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标题: NX2206机电概念设计MCD仿真入门(14)--抓取物件2 [打印本页]

作者: 伤口上散盐 时间: 2022-9-9 14:10
标题: NX2206机电概念设计MCD仿真入门(14)--抓取物件2
本帖最后由伤口上散盐于 2022-9-9 14:13 编辑

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NX2206机电概念设计MCD仿真入门(13)--抓取物件1
http://www.ugsnx.com/thread-314357-1-1.html
(出处: UG爱好者)
这里介绍了用固定副抓取物件的方法。

这一篇再介绍下第二种方法，用握爪行为进行操作，我们可以用仿真序列控制在什么时候执行抓握，抓握时让物件在我们设置的抓握范围内。
(, 下载次数: 139)
基本体选择要作为吸盘的刚体，因为这个吸盘口是圆的所以我也设置圆的，操作时间1秒钟，你也可以设置短一些
(, 下载次数: 130)
这个检测范围大小自行设置，确保物件能进入这个范围
(, 下载次数: 139)
然后设置仿真序列，将这个抓握设置为true，到时候就会吸附了
(, 下载次数: 140)
然后拖动执行顺序，让物件进入这个抓握范围的时候执行抓握动作
(, 下载次数: 129)
再复制一个，让物件移动到目标位置的时候执行释放，并把抓握设置为false
(, 下载次数: 123)
执行效果如下
(, 下载次数: 157)

附上2206图档 (, 下载次数: 194)

作者: 释放2019 时间: 2022-9-11 09:50
好东西！

作者: 责任JS一辈子 时间: 2022-10-5 19:51
不错的教程

作者: 迷糊000 时间: 2022-10-11 13:23
本帖最后由迷糊000 于 2022-10-11 13:44 编辑

加对象源无限循环后，使用固定副连接抓取可以使用，使用握爪命令循环到第二次的时候就无法释放，这是为什么呢 (, 下载次数: 138)
(, 下载次数: 135)

作者: 853689941 时间: 2022-11-9 15:20
好东西顶一个期待持续更新

作者: 1072649319 时间: 2023-2-8 17:37
teacher，Z轴的滑动副总是掉落，怎么解决啊

作者: Dz不易 时间: 2023-5-3 23:58
在学，非常不错

作者: yxcgnet 时间: 2023-5-15 16:39
在学，非常不错

作者: ufo678* 时间: 2023-8-25 13:30

UG12没有握爪功能只能看看了

作者: hntzw 时间: 2024-2-21 20:44
赞，支持发帖

作者: 复仇云 时间: 2024-2-25 17:02
支持，学习一下

作者: 复仇云 时间: 2024-3-1 12:50
感谢分享

作者: yxcgnet 时间: 2024-3-27 16:54
多谢分享！

作者: yunfei_21 时间: 2024-3-29 08:38
感谢楼主分享，学习了

作者: 星★.Й 时间: 2024-4-6 19:39
谢谢楼主牛

作者: 火烨110* 时间: 2024-5-21 13:43
支持楼主~

作者: zx90cv90* 时间: 2024-9-5 17:11
吸盘不不住。哪儿设置错的啊

作者: hegaoj3 时间: 2025-1-2 17:16
谢谢楼主牛

作者: wsjc520 时间: 2025-1-10 19:54
好东西顶一个期待持续更新

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