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标题: NX2206机电概念设计MCD仿真入门(13)--抓取物件1 [打印本页]

作者: 伤口上散盐 时间: 2022-9-6 16:48
标题: NX2206机电概念设计MCD仿真入门(13)--抓取物件1
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今天介绍下仿真序列吧，下图演示了一个抓取的动作

一句话介绍仿真序列：在想要在什么时候执行什么动作。

比如我想要碰到物件时抓取，那么我就是可以碰到的这个时间点让他们两固定在一起就好了，放置的时候取消固定。

刚体铰链副之类的就不写了，都是前面写过的内容，这边再重复篇幅太长，就简单写下仿真序列的思路吧

要先给铰链和上下移动的滑动副加上位置控制，等下仿真序列就是控制这个位置控制的参数的。

先加铰链的，我们想要开始播放的时候让他转到90度，用时2秒就可以直接如下图所示

然后是下降，下降距离可以用测量工具测量下

然后是抓取的动作，事先设置一个固定副

然后用仿真序列控制固定副，到特定时刻，将固定副设置连接对象，对象就是选择这个要抓取的物件

想要放置的时候把这个物件取消就好了

然后切换这个序列编辑器，可以看到这个时间轴，前面设置的序列都会出现在这边，我们可以用鼠标拖动来控制动作执行顺序

相同的动作我们可以复制粘贴

比如我们要转动回去或者滑动副收回去的话直接把复制原来的那个然后把位置设置回0位即可

大家可以试试

_model1.rar (304.57 KB, 下载次数: 318)

作者: 随风飘~e族 时间: 2022-9-8 09:58
支持，学习啦

作者: 帅得想砍自己 时间: 2022-9-8 10:44
大佬分享的都是好东西现在就是论坛有个问题进入用户的主页之后帖子乱七八糟想挨个挨个看教学贴翻着都费劲论坛就不能解决一下这个问题吗

作者: whinnyjia 时间: 2022-9-8 18:29
一定要多多鼓励！

作者: 中微子neutrino 时间: 2022-10-4 11:18
大佬你好,我设置了一个吸盘的固定复副之后，之前设置的吸盘周边其他滑动副启动之后报错，显示位运动学运动副不属于任何开链，但是我取消了我设置的吸盘固定副又没有报错了，这是为什么？

作者: 中微子neutrino 时间: 2022-10-4 11:21
大佬你好,我设置了一个吸盘的固定复副之后，之前设置的吸盘周边其他滑动副启动之后报错，显示位运动学运动副不属于任何开链，但是我取消了我设置的吸盘固定副又没有报错了，这是为什么？

作者: 墨玉竹~问心 时间: 2022-10-28 13:39
好东西啊，赶紧向大师学习

作者: 853689941 时间: 2022-11-9 15:19
好东西顶一个期待持续更新

作者: 853689941 时间: 2022-11-9 19:32
本帖最后由 853689941 于 2022-11-9 19:52 编辑

找到原因了，没设置好。

作者: ljhmsy 时间: 2022-11-22 20:48
为啥设置好仿真一开始，流水线上面的物体就直接掉下去了

作者: 贺哓翔 时间: 2022-11-25 09:13
一定要多多鼓励！

作者: 逝去的BEYOND 时间: 2022-12-15 10:08
楼主辛苦，学习学习。

作者: 镇坤 时间: 2022-12-19 08:51
之前设置的吸盘周边其他滑动副启动之后报错，显示位运动学运动副不属于任何开链，但是我取消了我设置的吸盘固定副又没有报错了，这是为什么？

作者: 小宇哲 时间: 2023-2-25 15:47
老师。我有问题要问你。机器人模型，约束路径的时候，到某个点就乱甩动起来了。

作者: 凯翔自动化 时间: 2023-3-24 23:41
谢谢大师分享谢谢期待大师出视频教程我愿意出学费

作者: txxyc 时间: 2023-4-4 12:34
下载下来学习一下

作者: zm598338914 时间: 2023-4-19 14:15
高手，一定是高手，谢谢分享

作者: zjp2474159270 时间: 2023-5-9 14:38
谢谢大佬！感谢大佬无私奉献，求多多更新

作者: yxcgnet 时间: 2023-5-15 16:33

支持，学习啦

作者: 李胜韩 时间: 2023-5-22 17:25
师傅就是师傅

作者: 李胜韩 时间: 2023-5-22 22:48
好东西，向大师学习。期待继续出教程。谢谢！

作者: 凯翔自动化 时间: 2023-7-2 10:14
高手大师为何不录屏个视频教程？截图打字多辛苦？

作者: ufo678* 时间: 2023-8-25 09:13
继续学习

作者: bigbigtree 时间: 2023-11-6 13:29
dianzandianzan

作者: 17702525674 时间: 2023-11-29 08:10
学习第二天

作者: lxx8 时间: 2024-2-19 14:29

ljhmsy 发表于 2022-11-22 20:48
为啥设置好仿真一开始，流水线上面的物体就直接掉下去了

没有设置碰撞体

作者: hntzw 时间: 2024-2-21 20:46
赞，谢谢分享

作者: 复仇云 时间: 2024-2-25 17:02
支持，学习一下

作者: arong_55 时间: 2024-3-4 14:49

支持，学习啦

作者: 复仇云 时间: 2024-3-13 13:59
感谢楼主分享！

作者: yunfei_21 时间: 2024-3-29 08:37
感谢楼主分享，学习了

作者: 火烨110* 时间: 2024-5-21 13:40
优秀~赞一个

作者: 左4424 时间: 2024-8-31 13:18
谢谢教学

作者: zlyuser 时间: 2024-9-12 14:36
做的不错，值的学习。

作者: zlyuser 时间: 2024-9-12 14:37
加分加分

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