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标题: 四轴RTCP算法宏程序的实现与仿真 [打印本页]

作者: Tualar 时间: 2022-1-30 10:42
标题: 四轴RTCP算法宏程序的实现与仿真
1. 测试于FANUC系统上，测试环境VERICUT 9.0.1，编程环境NX8.5.2. 百度网盘包含了翻译软件的C++源代码工程包，NX8.5编程文档，VERICUT仿真测试文档，以及四轴UG后处理文件,
多轴机床模型文件等等：（文件夹myrpcp）
链接：https://pan.baidu.com/s/1WA00jkURkupd0Fk5YGNwZg 提取码：r1cb
3 用Visual C++自己在家开发一个翻译软件，用来把UG后处理出来的NC程序翻译成RTCP宏调用形式的NC程序,

软件同时可以自动生成宏RTCP程序,把翻译后的NC程序和软件自动生成的宏程序导入机床，你的工件就可以在
工作台上任意装夹了，用寻边器找个G54坐标就可以加工了。
比如： UG后处理出来的源NC程序是：
O1234
G40 G17 G49 G94 G80 G90
T1 M6
(Tool_name: T1D20)
(Path_name: VARIABLE_CONTOUR)
G0 G90 G54 X2.287 Y109. B47.227 S3500 M3
G43 Z43.039 H1 M8
Z-42.473
G1 X2.389 Z-43.896 F640.
X2.692 Z-45.29
X3.19 Z-46.627
X3.874 Z-47.879
X4.729 Z-49.022
X5.737 Z-50.031
X6.88 Z-50.886
X8.132 Z-51.57
X9.468 Z-52.069
X10.863 Z-52.372
X12.286 Z-52.474
X12.321 Z-52.471 B47.242 F1600.
X12.357 Z-52.468 B47.257
X12.428 Z-52.461 B47.287
X12.57 Z-52.448 B47.348
X12.854 Z-52.421 B47.47

.........................
用自己开发的翻译软件，翻译后，就是：
O1234
G40 G17 G49 G94 G80 G90
T1 M6
G65 P7100 S1
(Tool_name: T1D20)
(Path_name: VARIABLE_CONTOUR)
G65 P7100 X2.287 Y109. B47.227
G0 G90 G54 X#524 Y#525 B#528 S3500 M3
G65 P7100 Z43.039
G43 Z#526 H1 M8
G65 P7100 Z-42.473
Z#526
G65 P7100 X2.389 Z-43.896
G1 X#524 Z#526 F640.
G65 P7100 X2.692 Z-45.29
X#524 Z#526
G65 P7100 X3.19 Z-46.627
X#524 Z#526
G65 P7100 X3.874 Z-47.879
X#524 Z#526
G65 P7100 X4.729 Z-49.022
X#524 Z#526
G65 P7100 X5.737 Z-50.031
X#524 Z#526
G65 P7100 X6.88 Z-50.886
X#524 Z#526
G65 P7100 X8.132 Z-51.57
X#524 Z#526
G65 P7100 X9.468 Z-52.069
X#524 Z#526
G65 P7100 X10.863 Z-52.372
X#524 Z#526
G65 P7100 X12.286 Z-52.474
X#524 Z#526
G65 P7100 X12.321 Z-52.471 B47.242
X#524 Z#526 B#528 F1600.
G65 P7100 X12.357 Z-52.468 B47.257
X#524 Z#526 B#528
G65 P7100 X12.428 Z-52.461 B47.287
X#524 Z#526 B#528

......................................
自己开发的翻译软件自动生成的基于卧式四轴XYZB的宏程序是：
%
O7100
(*1.pos_of_b_axis_rotation_center_in_MCS,#4=x,#5=y,#6=z)
#4=0 （四轴旋转中心在机床坐标系中的位置X坐标，查阅机床使用手册或机床铭牌）
#5=0（四轴旋转中心在机床坐标系中的位置Y坐标，查阅机床使用手册或机床铭牌）
#6=0（四轴旋转中心在机床坐标系中的位置Z坐标，查阅机床使用手册或机床铭牌）
(*2.reset_variable_to_zero-->G65 P7100 S1)
WHILE [#19NE#0] DO1
#514=0
#515=0
#516=0
#517=0
#518=0
#524=0
#525=0
#526=0
#527=0
#528=0
#19=#0
END1
(*3.write_G54 value_to_#31=x,#32=y,#33=z,#30=b)
#31=#5221 （数控系统G54里面的X）
#32=#5222（数控系统G54里面的Y）
#33=#5223（数控系统G54里面的Z）
#30=#5224（数控系统G54里面的第四轴B）
(*4.if_x/y/z!=null,then_#514/#515/#516=x/y/z)
WHILE [#24NE#0] DO1
#514=#24
#24=#0
END1
WHILE [#25NE#0] DO1
#515=#25
#25=#0
END1
WHILE [#26NE#0] DO1
#516=#26
#26=#0
END1
(*5.If_r!=null,then_#517=r)
WHILE [#18NE#0] DO1
#517=#18
#18=#0
END1
(*6.If_a/b/c!=null,then_#518=a/b/c)
WHILE [#1NE#0] DO1
#518=#1+#30
#1=#0
END1
WHILE [#2NE#0] DO1
#518=#2+#30
#2=#0
END1
WHILE [#3NE#0] DO1
#518=#3+#30
#3=#0
END1
(*7.calculating_4axis_hmc_xyzrb_rpcp，计算卧式四轴B的RPCP)
#524=[#31-#4]*COS[-#518]+[#33-#6]*SIN[-#518]+#514+#4-#31
#525=#515
#526=-[#31-#4]*SIN[-#518]+[#33-#6]*COS[-#518]+#516+#6-#33
#527=-[#31-#4]*SIN[-#518]+[#33-#6]*COS[-#518]+#517+#6-#33
#528=#518
M99
%

自己开发的翻译软件自动生成的基于立式四轴XYZA的宏程序是：
%
O7100
(*1.pos_of_b_axis_rotation_center_in_MCS,#4=x,#5=y,#6=z)
#4=0 （四轴旋转中心在机床坐标系中的位置X坐标，查阅机床使用手册或机床铭牌）
#5=0（四轴旋转中心在机床坐标系中的位置Y坐标，查阅机床使用手册或机床铭牌）
#6=0（四轴旋转中心在机床坐标系中的位置Z坐标，查阅机床使用手册或机床铭牌）

(*2.reset_variable_to_zero)
WHILE [#19NE#0] DO1
#514=0
#515=0
#516=0
#517=0
#518=0
#524=0
#525=0
#526=0
#527=0
#528=0
#19=#0
END1
(*3.write_G54 value_to_#31=x,#32=y,#33=z,#30=b)
#31=#5221 （数控系统G54里面的X）
#32=#5222（数控系统G54里面的Y）
#33=#5223（数控系统G54里面的Z）
#30=#5224（数控系统G54里面的A）

(*4.if_x/y/z!=null,then_#514/#515/#516=x/y/z)
WHILE [#24NE#0] DO1
#514=#24
#24=#0
END1
WHILE [#25NE#0] DO1
#515=#25
#25=#0
END1
WHILE [#26NE#0] DO1
#516=#26
#26=#0
END1
(*5.If_r!=null,then_#517=r)
WHILE [#18NE#0] DO1
#517=#18
#18=#0
END1
(*6.If_a/b/c!=null,then_#518=a/b/c)
WHILE [#1NE#0] DO1
#518=#1+#30
#1=#0
END1
WHILE [#2NE#0] DO1
#518=#2+#30
#2=#0
END1
WHILE [#3NE#0] DO1
#518=#3+#30
#3=#0
END1
(*7.calculating_4axis_vmc_xyzra_rpcp，计算立式四轴A的RPCP)
#524=#514
#525=[#32-#5]*COS[-#518]+[#33-#6]*SIN[-#518]+#515+#5-#32
#526=-[#32-#5]*SIN[-#518]+[#33-#6]*COS[-#518]+#516+#6-#33
#527=-[#32-#5]*SIN[-#518]+[#33-#6]*COS[-#518]+#517+#6-#33
#528=#518
M99
%

1.jpg (1.14 MB, 下载次数: 144)

作者: cathy937156252 时间: 2022-1-30 14:44
楼主NB!!!!!!!!!

作者: 飛唬唬 时间: 2022-1-30 21:57
看不懂呀

作者: 唐建友 时间: 2022-1-30 22:08
高手，这样调宏程序实际上机应该会卡顿，要利用系统预读功能，每一句都直接计算应该会好些

作者: 唐建友 时间: 2022-1-30 22:09
高手，这样调宏程序实际加工应该会卡顿

作者: qqloveqq 时间: 2022-1-30 23:26
楼主是个牛X人物，造福百姓！

作者: Tualar 时间: 2022-1-31 03:26

FANUC 0i-MD/MF系统都标准有 AI 先行控制、程序预读功能。但区别在于前者可以预读 40 个程序段。目前 FANUC 机床出厂标准设置为普通加工模式（加工过程中不对加工程序进行预读），若需要使用该功能时只需要在程序首、尾分别插入 G5.1 Q1 和 G5.1 Q0 即可。也可以通过参数 1604#0 设成“ 1 ” ，机床开机后，默认使用高速高精度功能。
O1234
G40 G17 G49 G94 G80 G90
T1 M6
G5.1 Q1
G65 P7100 S1
(Tool_name: T1D20)
(Path_name: VARIABLE_CONTOUR)
G65 P7100 X2.287 Y109. B47.227
G0 G90 G54 X#524 Y#525 B#528 S3500 M3
G65 P7100 Z43.039
G43 Z#526 H1 M8
G65 P7100 Z-42.473
Z#526
G65 P7100 X2.389 Z-43.896
G1 X#524 Z#526 F640.
G65 P7100 X2.692 Z-45.29
X#524 Z#526
G65 P7100 X3.19 Z-46.627
X#524 Z#526
G65 P7100 X3.874 Z-47.879
X#524 Z#526
G65 P7100 X4.729 Z-49.022
X#524 Z#526
G65 P7100 X5.737 Z-50.031
X#524 Z#526
G65 P7100 X6.88 Z-50.886
X#524 Z#526
G65 P7100 X8.132 Z-51.57
X#524 Z#526
G65 P7100 X9.468 Z-52.069
X#524 Z#526
G65 P7100 X10.863 Z-52.372
X#524 Z#526
G65 P7100 X12.286 Z-52.474
X#524 Z#526
G65 P7100 X12.321 Z-52.471 B47.242
X#524 Z#526 B#528 F1600.
G65 P7100 X12.357 Z-52.468 B47.257
X#524 Z#526 B#528
G65 P7100 X12.428 Z-52.461 B47.287
X#524 Z#526 B#528
......................................
G5.1 Q0
G91 G28 Z0. M9
G53 G0 B0. M5
G91 G28 Y0.
M30
%

作者: Tualar 时间: 2022-1-31 03:31
O1234
G40 G17 G49 G94 G80 G90
T1 M6
G5.1 Q1 (开启FANUC高速AI加工和程序预读模式)
G65 P7100 S1
(Tool_name: T1D20)
(Path_name: VARIABLE_CONTOUR)
G65 P7100 X2.287 Y109. B47.227
G0 G90 G54 X#524 Y#525 B#528 S3500 M3
G65 P7100 Z43.039
G43 Z#526 H1 M8
G65 P7100 Z-42.473
Z#526
G65 P7100 X2.389 Z-43.896
G1 X#524 Z#526 F640.
G65 P7100 X2.692 Z-45.29
X#524 Z#526
G65 P7100 X3.19 Z-46.627
X#524 Z#526
G65 P7100 X3.874 Z-47.879
X#524 Z#526
G65 P7100 X4.729 Z-49.022
X#524 Z#526
G65 P7100 X5.737 Z-50.031
X#524 Z#526
G65 P7100 X6.88 Z-50.886
X#524 Z#526
G65 P7100 X8.132 Z-51.57
X#524 Z#526
G65 P7100 X9.468 Z-52.069
X#524 Z#526
G65 P7100 X10.863 Z-52.372
X#524 Z#526
G65 P7100 X12.286 Z-52.474
X#524 Z#526
G65 P7100 X12.321 Z-52.471 B47.242
X#524 Z#526 B#528 F1600.
G65 P7100 X12.357 Z-52.468 B47.257
X#524 Z#526 B#528
G65 P7100 X12.428 Z-52.461 B47.287
X#524 Z#526 B#528

......................................

作者: YJ790730 时间: 2022-2-4 16:29
高手啊可以实现五轴的RTCP不

作者: Tualar 时间: 2022-2-5 20:04

YJ790730 发表于 2022-2-4 16:29
高手啊可以实现五轴的RTCP不

可以，一般五轴机床配置都是海德汉iTNC530/640的数控系统，非常强大，都有RTCP功能M128，所以不需要去研究了，

作者: ckc517 时间: 2022-2-7 19:56
现在数控编程行业内卷这么严重！！！
连四轴加工也要“动态工作偏置”.
谢谢楼主。

作者: @星 时间: 2022-2-20 11:42
牛 dddddddddddddddddddddd

作者: k3684952 时间: 2022-2-26 15:24
膜拜大神，

作者: 此号，只为ta_上 时间: 2022-4-25 20:43
楼主确实厉害

作者: q918970957 时间: 2022-4-28 21:37

楼主属实牛X.........

作者: yu55777257 时间: 2022-4-28 23:07
值得鼓励，坐标旋转

作者: xyaofe 时间: 2022-4-29 08:09
牛B啊！！！！！！

作者: 973044009 时间: 2022-4-29 09:58
没用过这种真的不敢用

作者: topman2017 时间: 2022-5-4 08:28
太强大了。还不会用

作者: yzc120508 时间: 2022-5-4 15:38
牛逼就行了D

作者: scswy168 时间: 2022-5-5 12:04
高手，RTCP是个什么概念，能不能给个比较详细点的普及介绍一下？

作者: 北極以南乀 时间: 2022-5-5 15:44
大神啊，这是历害角色！！！

作者: xiang030506 时间: 2022-5-5 16:17
谢谢你的分享

作者: yksjk 时间: 2022-5-6 21:23
大神厉害了

作者: 唐潇钰 时间: 2022-5-8 09:42
这个直接把程序转换下两个程序同时倒入机床里就可以用了吗

作者: 唐潇钰 时间: 2022-5-8 09:46
那个G54-G59的位置是需要改成机床G54里边坐标的数值吗就是工件分完中和后处理出来的那个坐标吗

作者: 唐潇钰 时间: 2022-5-14 09:57

Tualar 发表于 2022-1-31 03:26
FANUC 0i-MD/MF系统都标准有 AI 先行控制、程序预读功能。但区别在于前者可以预读 40 个程序段。目前 FA ...

法那克系统用他这这个自动转化完就可以用了这么简单吗

作者: 归还借 时间: 2022-5-14 11:45
楼主牛X，造福大众！

作者: fpf41767161 时间: 2022-5-14 23:45
看一下，先学习学习

作者: 天文* 时间: 2022-5-15 09:07
这是真大佬啊

作者: ge135151 时间: 2022-5-15 11:59
这个有点长啊

作者: LUYDE 时间: 2022-5-15 13:46
楼主是大神！膜拜！

作者: cathy937156252 时间: 2022-7-26 06:47

楼主是大神！膜拜

作者: 26508448 时间: 2022-7-26 08:12
这是高手，这是高手。。。大神在民间啊！！！

作者: 随风飘~e族 时间: 2022-7-26 09:23
牛逼是很牛逼。牛逼的点在于做到了立加四轴和卧加四轴通用，开发了那个翻译软件。不过你真理解RTCP么？这个叫坐标系转换。如果你能做出来，A轴在一定范围内转动，刀尖点还能保持不变（XYZ坐标会自动变化），再来说RTCP吧

作者: xyaofe 时间: 2022-7-26 09:41
厉害，，，

作者: 1792426595 时间: 2022-7-26 10:20

谢谢你的分享

作者: k3684952 时间: 2022-7-26 11:22
膜拜大神！

作者: 小唐boy 时间: 2022-8-18 08:38
确实强不错的

作者: 禾丶先 时间: 2023-2-27 19:36
这个后缀有45和没有45的有什么区别？？？？？？？

下载.png (33.42 KB, 下载次数: 65)

这个后缀有45和没有45的有什么区别？？？？？？？

作者: siyanhui 时间: 2023-2-28 09:05
稳定吗！看仿真有过切

作者: 油鸡初学者 时间: 2023-2-28 09:34
虽然看不懂，但是看起来就很厉害

作者: yinhangjie88 时间: 2023-3-1 08:17
https://www.ugsnx.com/?fromuid=2742313

作者: 灰机一灰而过 时间: 2023-3-1 09:25
太牛逼了就是看不明白呀

作者: uglxqwx 时间: 2023-3-2 11:47
感谢楼主，学习学习

作者: 注意我的背影 时间: 2023-7-9 19:54
厉害，牛逼

作者: wangyuli 时间: 2023-7-18 20:26
5555555555555

作者: 没关系17 时间: 2023-7-19 09:48
厉害，下载了，还没上机测试，

作者: fmgs600* 时间: 2024-6-20 18:25
有人上过机试过吗？刚开始在新买的小黄机上试了下，过切，把治具都干坏了，

，四轴联动干冲压件，要把xy平面里的旋转角度补偿进去，还要加探针点，用旋转中心编程无法实现，公司和厂家找了好多高手来搞都搞不定，最后没办法，把楼主这个宏文件的算法改了改，一次次调试，竟然可以用了

，感谢楼主提供！

作者: 第四颗星vsDream 时间: 2024-6-22 13:20

唐建友发表于 2022-1-30 22:09
高手，这样调宏程序实际加工应该会卡顿

每句计算的话确实会。最好通过机床旋转轴零点和实际工件摆放坐标系零点，对编程坐标系运算后，进行偏置转换，再出点位就好了。

不过我这个是Siemens的。

录入一遍对刀点，后续每次转动工作台时，只带入角度运算即可
;*****************OFFSET******************
;(对刀坐标系)
R1=$P_UIFR[2,X,TR]             对应X5
R2=$P_UIFR[2,Y,TR]             对应无
R3=$P_UIFR[2,Z,TR]             对应Z5
;(旋转中心坐标系)
R4=$P_UIFR[1,X,TR]             对应X9
R5=$P_UIFR[1,Z,TR]             对应Z9
;(旋转角度)
R6=$AA_IW[B]                   需要减去工件找平后的初始角度

;(加工坐标系)
X=R4+(R1-R4)*COS(R6)-(R3-R5)*SIN(R6)
Y=R2
Z=R5+(R3-R5)*COS(R6)+(R1-R4)*SIN(R6)

TRANS X Y Z…                基于对刀坐标系
正常加工。。。

作者: 第四颗星vsDream 时间: 2024-6-22 13:26

第四颗星vsDream 发表于 2024-6-22 13:20
每句计算的话确实会。最好通过机床旋转轴零点和实际工件摆放坐标系零点，对编程坐标系运算后，进行偏置转 ...

补充：每次B轴角度变化，需要再计算一次。

作者: tyyxz 时间: 2024-6-27 18:23
谢谢楼主分享

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