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标题: Pro/E如何使用参数列表来控制各个关节的转角达到精确调节姿态？ [打印本页]

作者: yang-jin 时间: 2016-1-6 14:06
标题: Pro/E如何使用参数列表来控制各个关节的转角达到精确调节姿态？
哪位大老师懂得PROE二次开发，我一个六自由度机构，如何开发出使用参数列表来控制各个关节的转角达到精确调节姿态的目的。我现在是想调整出一系列姿态拍照，制作关键帧动画，拖动调节太有难度
能否在动画模块里实现六个转角列表参数，输入数据动态调整？

QQ截图20160106140654.png (140.94 KB, 下载次数: 34)

作者: 破衣哥* 时间: 2016-1-6 15:12
你要上传你的模型，减少别人回复的时间，可以转成STP，但是自己　要设置好机构连接，传到贴子里

作者: captain_creo 时间: 2016-1-6 15:44
像是日本的机器人

作者: 老藤* 时间: 2016-1-6 16:10

用参数表来调整机器人的姿态，真是一个好的创意。没试过，在参数表中改变某个电机或若干电机的转角，并设定它们的启动停止时间或顺序，是否可行？

另外，因你是要调整姿态做动画，可否尝试一下用程序的人机对话来实现呢？

作者: 西山住客_creo 时间: 2016-1-6 18:10
本帖最后由西山住客_creo 于 2016-1-6 18:13 编辑

1、用关系式：你可以参考这个方法去用关系式来控制运动：
使用关系式和柔性模拟多气缸顺序运动
http://bbs.creoug.com/thread-64930-1-1.html
(出处: 精诚网)
2、当然运动还是用运动分析去做吧，比较连续

作者: csycx 时间: 2016-1-7 08:31
用快照即可实现，但是你的机构副必须设置正确，操作步骤可以参考这个帖子——Creo快照在工程图的妙用-精诚网-3D设计师的家园-CREO-UG-CATIA-SolidWorks-机械-模具 - 精诚网creoug.com http://bbs.creoug.com/thread-65491-1-1.html

作者: 破衣哥* 时间: 2016-1-7 10:58
最好把模型传上来，没有模型有朋友知道答案的也不能下手

作者: yang-jin 时间: 2016-1-7 16:35
一两个自由度的快照是可以很好的调整姿态，但是六七个自由度就很难达到理想的位姿。

作者: yang-jin 时间: 2016-1-7 16:40
老藤大师您说“要调整姿态做动画，可否尝试一下用程序的人机对话来实现呢？”那么程序人机对话咋实现，是机器人本身还是说模型？我要的是模型

作者: hellpint 时间: 2016-1-11 01:42
这个教程飞常实用

作者: 老藤* 时间: 2016-1-11 12:54

yang-jin 发表于 2016-1-7 16:40
老藤大师您说“要调整姿态做动画，可否尝试一下用程序的人机对话来实现呢？”那么程序人机对话咋实现，是机 ...

Pro/E有程序功能，与是不是机器人无关。
从你提供的图上看各关节处均设有电机，那么电机运动的参数一定可用程序来控制，并且可用人机对话方式，这对调试不是最方便的吗？
当然，我的这种想法理论上是行得通的，实际设计不一定会很简单，仅供你参考。

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