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标题: 管道机器人Creo（PROE）图 [打印本页]

作者: yeya803* 时间: 2011-1-8 13:52
标题: 管道机器人Creo（PROE）图
本帖最后由 opwxy 于 2011-1-9 18:35 编辑

主要特点与功能介绍：
1.该机器人可直接工作于Φ76-Φ95的圆管道内。
2.工作的适应性能好。使用弹性变径机构和杠杆式变径机构,变径范围也更大.机器人对管壁没有过多的要求, 可在不同环境下正常工作.
3.该机器人各段采用弹簧连接，可以在曲率较大的弯管中行进。
4.设有除尘器可以除尘，清洁管道，使用可靠性高。
5.用微控制器对机器人进行控制，完全实现自律。
6.可以通过无线控制系统操纵机器人，实现某些特定功能，比如任意前进、后退、除尘器的工作状态等。
7.具有图象监控系统，可以在管内进行监测。外面配有监测电视，机器人前方配有摄像头，用来探测管道情况，发现后裂缝可以及时修补或更换，或对灰尘进行清除等操作。
8.机器人有自动照明系统并且不受到自身光线而影响照明系统的正常工作。
9.并设有数码管行程显示系统，专门纪录和显示机器人的行程时间。通过微处理器数据处理，可以在电量不足的情况下，做出相应的反应，并只为驱动电机供电，并立即返回。
10,设有点触控制系统，当突然遇到障碍物时，可以自动停止，然后自动返回。
11.机器人具有一定的语音提示系统。
12.使用高容量的淘汰的手机锂电池，无外接能源线的工作形式，使得机器人的工作空间更大，更自由，控制变得很方便。
13.该机器人具有多任务实时操作系统，工作可靠性和稳定性较高。
主要用途：
主要用于需要圆管道探测、除尘、牵线、载运等相关领域的应用。

管道机器人E.jpg (28.18 KB, 下载次数: 49)

作者: opwxy 时间: 2011-1-8 14:37
支持你
顶顶

作者: lesclin 时间: 2011-1-8 16:34
支持你
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作者: tsjwjj 时间: 2011-1-9 13:48
个是啥子产品,

作者: 3680851 时间: 2011-1-9 18:35
:):) :victory:

作者: lulu66125 时间: 2011-1-13 15:02
beautiful&&

作者: proe_cysj 时间: 2011-1-28 10:42
没电了又要把它给托回来重新换电池

作者: simba1122 时间: 2011-3-25 20:19
中间用簧连接，强度行么

作者: k2684292 时间: 2011-3-28 10:50
太厉害了。要考虑电子方案啊

作者: ll520 时间: 2011-3-30 08:43
支持你
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作者: 扯。淡 时间: 2011-4-1 08:04
kankanjiuhao ...

作者: roy513 时间: 2011-4-14 22:02
不错的方案!

作者: si010 时间: 2011-4-27 21:59
大胆的想法，如果真能实现，市场真的很大但需要克服的技术还待努力

作者: 梦中星满天* 时间: 2011-4-30 08:57
www.caxit.com

作者: 6551694 时间: 2011-5-4 23:14
不错！值得学习！

作者: 郁闷使人进步* 时间: 2011-5-5 19:43
做个仿真的动起来让我瞧瞧

作者: 杨自鉴 时间: 2011-5-20 12:13
谢谢分享，part在哪里

作者: noahnero* 时间: 2011-6-4 10:02
回复 10# k2684292

CREO1.0F000正式版

作者: zhuhaibo* 时间: 2011-6-5 09:15
生产了吗
呵呵

作者: longtian1030 时间: 2011-6-14 10:55
呵呵呵，什么东东

作者: gebie34 时间: 2011-6-28 00:24
好好好。。。。。。。

作者: huangzu* 时间: 2011-7-7 00:08
支持你
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作者: 艹精诚炙鼎灬 时间: 2011-7-15 13:26
能否发个PRT

作者: 龙习 时间: 2011-8-10 10:02
比较好的东西,只不过好像没钱下呀.还有怎么网页打开这么慢呀

作者: yeya803* 时间: 2011-8-12 10:31
回复 24# 艹精诚炙鼎灬

这个嘛~~~机密啊
~~呵呵

作者: zhumoshu 时间: 2011-9-21 06:33
管道机器人Creo（PROE）

作者: zhumoshu 时间: 2011-9-21 06:37
管道机器人Creo（PROE）

作者: zhouzhouag 时间: 2011-10-29 21:17
支持作品:) :(

作者: sckjyxz 时间: 2011-11-8 09:33
把PART传上来，分享一下吧

作者: 1609696572 时间: 2011-11-30 15:39
似乎有点高级的样子

作者: zwsproe* 时间: 2012-1-16 10:20
顶。。。。。。。。。

作者: zwsproe* 时间: 2012-1-17 16:29
好东西，顶楼主的资料

作者: zwsproe* 时间: 2012-1-17 16:30
好东西，顶楼主的资料

作者: whooer 时间: 2012-3-22 20:36
好东西啊:(

作者: zhumokui 时间: 2012-6-8 22:01
实物哪里下载

作者: hia* 时间: 2015-3-7 15:33
支持你顶顶

作者: jywbh* 时间: 2015-8-10 20:20
太好了。。。。。

作者: jywbh* 时间: 2015-8-10 20:20
太好了。。。。

作者: jywbh* 时间: 2015-8-22 17:24
太好了。。。。。。。。

作者: doulimama 时间: 2018-1-4 10:48
支持你
顶顶

作者: 火影song 时间: 2019-8-2 17:02
楼主探索的精神确实值得学习，但是也就能申请个专利吧，要做出来可以用的产品还差很多十万八千里呢，传动系统都没有，难道是屁股后面帮着火箭吗？这个轮子在水平管道行走都费事，如果碰到垂直爬升的管道，这个机构就歇菜了吧。不过还是支持一下。

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