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标题: MCD模块 案例2 使用吸盘吸取产品 [打印本页]
作者: 逆光、 时间: 2017-12-21 00:08
标题: MCD模块 案例2 使用吸盘吸取产品
这个例子是在西门子的社区里翻到的，分享给大家。先上动画[attach]146838[/attach]
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吸盘吸取产品.gif
(989.55 KB, 下载次数: 588)
作者: bingbwang 时间: 2017-12-21 08:54
不错的仿真，
作者: cx1188cxcxcx 时间: 2017-12-21 08:58
不错的仿真，学习啦
作者: marsyes* 时间: 2017-12-22 11:43
支持，厉害了，楼主
作者: AUTO-D 时间: 2017-12-22 17:40
谢谢分享！
作者: 謎謎謎 时间: 2017-12-24 21:58
支持，厉害了，楼主
作者: 到底* 时间: 2018-4-2 23:47
这么好的贴，就这几个人跟。看来MCD路还很长
作者: 晓chucky 时间: 2018-4-24 14:41
强顶，多谢大神分享。
作者: a317848058 时间: 2018-4-27 15:48
NX11打不开
作者: 蜗牛1284 时间: 2018-5-24 10:57
楼主，能发下详细的教程吗？
作者: ug给了我奋斗 时间: 2018-5-25 15:59
666666666666666666666666
作者: dxl1236* 时间: 2018-5-30 20:49
看着动画简单，就是不知道思路
作者: 13712755 时间: 2018-6-29 20:26
支持，厉害了，楼主
作者: quizz* 时间: 2018-6-29 20:54
请上教程
作者: zsjdnx 时间: 2018-9-18 21:01
支持，厉害了，楼主
作者: 逍遥子* 时间: 2018-12-17 14:34
楼主太厉害了，照你的一样做的，就是最后一步序列，不循环了是咋回事啊？
作者: ljj_hz 时间: 2019-4-9 14:11
新人学习中，谢谢分享！
作者: 学mcd 时间: 2019-6-27 16:30
最后一部看看是不是时间设置有问题，设置为0就可以了
作者: 学mcd 时间: 2019-6-27 16:31
请问你第一步怎么做出来的？我的一开始产品向下运行。找不到原因
作者: 阳光下的寄语 时间: 2019-7-26 15:41
学习学习
作者: 5793125 时间: 2019-7-28 14:45
序列不循环可能原因是最后一步序列选择的机电对象不是对象源，也有可能是第一步选择的条件对象不是对象源，希望能帮到你！
作者: 屁多多有人抢 时间: 2019-7-29 14:24
模型简单，意义深远
作者: 屁多多有人抢 时间: 2019-7-29 14:24
模型简单，意义深远
作者: taoxiao 时间: 2019-9-18 18:49
为何我按照步骤做出来，抓取产品后就往下掉呢
作者: taoxiao 时间: 2019-9-18 18:54
已解决，产品要附着在上下杆固定副上面，不能附着在上下滑动副上
作者: mao7701 时间: 2019-9-30 19:52
不错的仿真，学习啦
作者: 2409066512 时间: 2019-10-5 15:37
谢谢分享
作者: 无敌CPU 时间: 2019-10-30 15:45
感谢楼主分享
作者: 陌陌* 时间: 2019-11-13 13:56
怎么控制运行步骤的
作者: 咸鱼哦 时间: 2019-11-13 14:28
非常厉害，帮顶一下
作者: 前程无忧* 时间: 2019-11-16 16:28
很厉害的样子,必须顶起
作者: CDKnight 时间: 2019-11-17 16:56
感谢，学习学习
作者: ZHOUXI1990* 时间: 2019-11-17 21:52
好东西值得学习
作者: ZHOUXI1990* 时间: 2019-11-17 21:54
看不到视频呢？
作者: lxk025 时间: 2020-2-9 10:52
不知道楼主还能不能看到，我按照相同的方法做了其他的吸盘仿真，但是吸盘无法把物料抓起来，不知道是哪里出的问题。因为电脑限制问题，无法上传文件。
作者: linkinpark14 时间: 2020-2-16 15:24
求吸盘是怎么吸取物料的 谢谢
作者: linkinpark14 时间: 2020-2-16 15:26
求吸盘是怎么吸取物料的谢谢
作者: feijiele123 时间: 2020-5-14 15:14
上下杆设置为固定副基本体，吸盘被设置为碰撞传感器，工序在运行到这一步的时候，将吸盘的碰撞传感器设置为上下杆固定副的连接体，这样吸盘碰撞到工件后，工件就和吸盘成为一个整体一起运动。
放下也是同一原理，将碰撞传感器取消为上下杆固定副的连接体。
作者: 前程无忧* 时间: 2020-5-16 21:40
楼主太厉害了，照你的一样做的，就是最后一步序列，不循环了是咋回事啊
楼主太厉害了，照你的一样做的，就是最后一步序列，不循环了是咋回事啊
楼主太厉害了，照你的一样做的，就是最后一步序列，不循环了是咋回事啊
作者: 逆光、 时间: 2020-5-21 22:13
很久以前的一个贴子，当时也没写操作步骤。看到有网友遇到了些问题，这里我把详细的步骤写出来，有问题的参考贴子内容自己查找一些。
1先把所有的对象设置好机电属性。
① 设置刚体：下面举例“产品”的刚体属性设置
完成“上下臂和吸盘”和“左右臂”的刚体设定，里面的参数默认即可。
②设置碰撞体：下面举例“收纳盒子”的碰撞体属性设置，
完成“工作台”的碰撞体设置，（注意碰撞形状选择：网格面：碰撞时高亮显示前面的√勾不勾都可以）
2设置好“产品”的对象源（产品就可以源源不断的产生）这里有两种模式。
一种是基于时间的，就是你设定个时间“产品”就会按照设定的时间间隔出现“产品”。
一种是每次激活时一次，就是由外部条件控制（控制这个对象源命令），触发一次产生一个，这个案例使用的就是这种方式。
3设定好所有的运动副
上下臂和吸盘的 滑动副，连接件 选“上下臂和吸盘” 基本件 选“左右臂”
上下臂和吸盘的 固定副，连接件 不选 基本件 选“上下臂和吸盘”
左右臂的 滑动副， 连接件 选“左右臂” 基本件 不选。
把吸盘设置成碰撞传感器，当上下臂带动吸盘向下运动，在吸盘接触到产品时 这里设置的碰撞传感器被触发，
然后用序列以此为信号去控制第3步设置的固定副（没有设置连接件，只设置了基本件）
6设置序列，为每个动作设定好控制方式和时长
序列的设置就不写了，请参看源文件上的设置，注意两个点，第一个序列要设置好条件，不然夹放完后就不会循环了图1。
下降和上升序列中设置的位置举例（35mm）是吸盘地面到产品顶面的距离，如果你的模型是自建的就需要测量一下再填写
松掉产品 序列参见下面第2幅图。注意值是NULL.
所有序列设置好后要把序列关联起来，使用鼠标点击时间轴后拖到下一个时间轴，以创建关联。参见下图3
作者: 逆光、 时间: 2020-5-21 22:15
看下补发的内容 41楼，是不是第一个序列没有设置好，
作者: 逆光、 时间: 2020-5-21 22:18
1看下 固定副的设置 连接件和基本件
2吸盘的碰撞传感器设置了么
3序列里的选项是否选对
参看41楼内容
作者: 陈大师 时间: 2020-6-8 13:16
学习一下
作者: lxk025 时间: 2020-7-3 10:55
感谢回答，最后问题解决了。我碰到的应该是版本问题，一开始用的是1847不能实现，但是用UG12.0就可以实现抓取功能。后来升级NX版本后也没有再出现问题。同样的操作过程，不知道具体原因
作者: qq93809820 时间: 2020-7-4 08:16
好厉害！！！
作者: lgz0316 时间: 2020-10-29 15:39
谢谢分享！！！
作者: 柯哀新蓝 时间: 2021-6-1 10:00
感谢，十分有用
作者: 柯哀新蓝 时间: 2021-6-1 10:01
感谢，十分有用
作者: 15762568791 时间: 2021-6-1 11:46
可能是物料设置了刚体属性，支撑面没有设置碰撞体属性，物料在重力作用下掉下去了。
作者: 125972418* 时间: 2021-6-2 13:41
序列 抓取和放一直不会搞
作者: 歧路歌123 时间: 2021-6-11 10:33
学习
作者: lizhendongug 时间: 2021-6-17 12:41
谢谢分享，支持支持，谢谢
作者: 梁晓丹彡 时间: 2021-6-17 17:12
谢谢，楼主，我也在学
作者: wq1017025007 时间: 2021-7-2 17:16
大师，为啥我做的不能循环工作？
作者: mcd兴趣者 时间: 2021-7-23 09:40
教程很详细，图也很清晰，
作者: jsnwzf 时间: 2021-8-8 16:05
很好的学习资料，谢谢啦
作者: 风之谷2021 时间: 2021-12-7 11:34
学习到了，多谢
作者: rainmanonline 时间: 2021-12-7 14:55
真是不错，学习了！感谢分享！
作者: COLLINHU 时间: 2021-12-14 14:33
重复一个周期时,没法抓取对象源
作者: COLLINHU 时间: 2021-12-14 14:37
”一种是每次激活时一次“ 能做循环，但是第二次不产生产品
作者: 逆光、 时间: 2021-12-17 16:36
不循环的可能原因。
①，吸盘一个工作周期完成回到初始位置时 ，平台上不产生新的产品。
"对象源"命令没有被再次激活， 如下图序列导航器，最后一个"新产品"序列目的是重新激活“对象源”具体设置参见图片。
活动 前面要勾上√。
②一个周期完成后可以产生新产品，但是吸盘机构却不运动了。
每个周期的动作第一个序列 “上下-位置控制” 都需要被激活，激活的条件就看 “对象源”这个命令是否被激活，（设置见下面的第2幅图）
正常情况下 我们在开始仿真前"对象源"前面是打√ 的（见下面的第1幅图），所以一开始仿真 他就是激活状态的，进而 第一个序列就可以被执行。执行完成后“对象源”前面的√就会自动消失，所以我们在一个周期的所有动作做完后，需要人为地去激活一次“对象源”命令。也就是①里面的操作。
作者: aaa13 时间: 2021-12-22 14:55
找了好久，终于找到了，学到了
作者: 阿力丶 时间: 2021-12-23 15:14
搞不懂
作者: 我爱小豆豆 时间: 2021-12-24 09:09
刚开始学，我一直想不通固定副为啥可以吸住产品...
作者: LOVEQIANG 时间: 2022-11-5 12:23
感谢楼主分享。学习了
作者: ljhmsy 时间: 2022-11-26 09:34
按照上面的设置完成后，为啥吸盘语法吸附产品，动作可以循环。如果去掉物体源，动作正常就是无法循环。
作者: ljhmsy 时间: 2022-11-26 09:38
lxk025 发表于 2020-2-9 10:52
不知道楼主还能不能看到，我按照相同的方法做了其他的吸盘仿真，但是吸盘无法把物料抓起来，不知道是哪里出 ...
做出来也是这样，这个问题解决了么，我用的8.0的，如果去掉物体源责正常，就是不能循环
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吸盘吸取产品.prt
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