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标题: UG关于多关节机器人和3D接触的运动仿真 [打印本页]

作者: Gardener_7 时间: 2017-5-4 16:41
标题: UG关于多关节机器人和3D接触的运动仿真
hi  大家好
            1.发上大家看看有没能做这个的。机器人把工件抓起来。放到另一个平台上、最好用3D接触抓起来、现在用函数分别驱动各个关节我已经会了
            2. 再就是多关节机器人的运动驱动这一块的。驱动时候涉及到运动学算法的问题。不能让机械或某一个关节按坐标直线移动。但在装配模块中，移动组                件是可以移动一个关节走直线运动的、其他会按装配关系配合运动。

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作者: zhaochuan* 时间: 2017-5-4 17:48
nx不是专业做这个玩意的...

作者: 不丶回头 时间: 2017-5-6 09:24
兄弟能把你这个机器人模型发我一份吗，谢谢！ 1105453510@qq.com

作者: peoklin 时间: 2017-5-14 12:08
这个仿真有问题，没有顺序控制。QQ56501548

作者: 121e 时间: 2017-5-20 11:14
666666666

作者: Larry__wang 时间: 2017-5-21 13:43
hkhgjklhlhl

作者: yu211roy 时间: 2018-4-20 21:28
楼主机器人模型能共享一份吗？ 824588448@qq.com

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