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标题: 安川六轴机器人如何运动仿真 [打印本页]

作者: 阿弥陀了个佛 时间: 2016-7-12 10:44
标题: 安川六轴机器人如何运动仿真

关于这种六轴机器人的仿真，大神们一般是怎么做到的？论坛里看过不少用线框做的绕固定轨迹运动的连杆仿真，那么机械臂的直线插补运动方式可以用同样的思路完成吗？
感觉用STEP函数应该没法做，计算量太大了，我在尝试嵌入第三段的时候，整个人的逻辑就开始混乱了........

链接: https://pan.baidu.com/s/1gfnZ61d

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46jt

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备用下载链接:MH-12.zip

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ibsa

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作者: 流星画雨* 时间: 2016-7-12 22:45
这种仿真运动一般会由机器人提供商提供专门软件，据我所知，ABB机器人的软件叫“robotstudio”，装了这个软件，可以用电脑仿真机器人的各种运动。

作者: huaminwx* 时间: 2016-7-29 12:07
这个你用ROBCAD吧。或达索的黛蜜儿

作者: wuyufeng* 时间: 2017-10-20 18:44
多多学习，谢谢分享

作者: 逆光、 时间: 2017-10-22 12:19
现在可以做的。用MCD模块

作者: dash1 时间: 2017-11-2 10:47

逆光、发表于 2017-10-22 12:19
现在可以做的。用MCD模块

MCD模块不支持逆向运动,最好用加工模块来实现,

作者: 逆光、 时间: 2017-11-2 20:32

dash1 发表于 2017-11-2 10:47
MCD模块不支持逆向运动,最好用加工模块来实现,

嗯嗯，加工模块。

作者: zsldable29 时间: 2017-11-5 10:35
这个我做过用的就是运动函数工作量稍稍有点大

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