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标题: 契贝谢夫铰链多杆步行机构和六足行走机构的仿真（附ug10.0源文件） [打印本页]

作者: muoubear* 时间: 2016-6-21 18:45
标题: 契贝谢夫铰链多杆步行机构和六足行走机构的仿真（附ug10.0源文件）
契贝谢夫铰链多杆步行机构网上的仿真图不少，该机构能够较好的模仿动物的行走动作，下图是从手册上截的图，图片上面有该机构的几何关系，按照图上文字描述，通常就可以比较顺利的完成该机构的绘制和仿真。不得不说的是这些机构大师真的好厉害，设计出来的机构给人一种美感。
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下面的图是我自己仿真后的动态图，第二张图是添加了3d碰撞的动态图。
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最后两张是六足行走机构的仿真动态图，网上有该机构的动态图，我的源文件上面标注的尺寸也是根据网上动图参考估计的，所以可能不是很精确，不过有兴趣的朋友可以自己尝试参照原图，研究下该机构。
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源文件：链接：http://pan.baidu.com/s/1c0ZQnc
密码：

备用链接下载: 行走机构

密码:

作者: 嘻哈屠龙* 时间: 2016-6-22 08:53
牛牛牛顶顶顶

作者: xiaodaidai 时间: 2016-7-7 08:45
学习学习新的

作者: a916154797z* 时间: 2016-7-8 14:44
成都城市vdbgf的d

作者: 雨夜月魂* 时间: 2016-7-8 14:57
看起来好厉害

作者: 十三少爺 时间: 2016-7-8 15:49
感谢您的分享

作者: ZYPAH 时间: 2016-7-8 16:07
楼主好列害。还想问一下，你那是什么书，我想看看。

作者: sudian 时间: 2016-7-8 16:28
学习学习学习学习谢谢

作者: sudian 时间: 2016-7-8 16:29
学习学习学习学习谢谢学习学习学习学习谢谢学习学习学习学习

作者: d5d6 时间: 2016-8-3 14:55
我看看，有点知识

作者: 木头机械人* 时间: 2016-8-3 15:09
谢谢楼主分享！！！

作者: pankun9 时间: 2016-8-3 15:14
好东西………………

作者: 道格拉斯* 时间: 2016-8-3 15:27
牛牛牛顶顶顶

作者: 自学者cpf 时间: 2016-8-4 14:45
学习一下！

作者: 沉默的酸牛奶 时间: 2016-8-6 15:58
谢谢您的分享~~~

作者: lonnie* 时间: 2016-8-16 16:39
ymrt高手厉害

作者: 阳光依旧灿烂 时间: 2016-8-16 16:55
牛逼牛逼牛逼牛逼

作者: 阳光依旧灿烂 时间: 2016-8-16 16:55
厉害双方各地方

作者: た哈藌苽う* 时间: 2016-8-16 18:48
老规矩先评分再说

作者: shanquan20008 时间: 2016-8-17 06:41
感谢您的分享

作者: 我来试试 时间: 2016-8-17 07:48
{:smile:}一路走来，顶起来

作者: 张立立峰峰 时间: 2016-8-17 07:56
学习学习！谢谢分享！

作者: chenlun2918 时间: 2016-8-17 08:01
感谢您的分享

作者: hzqwjx 时间: 2016-8-17 08:14
太牛了吧

作者: tongshang39 时间: 2016-8-17 08:29
很不错，支持

作者: 执着小子 时间: 2016-8-17 15:20
看看，学习一下@

作者: lizhaoyong* 时间: 2016-8-17 15:31
谢谢楼主的分享

作者: zcsaizyx 时间: 2016-8-17 15:33
看看啊看看看看看看看看

作者: 发現 时间: 2016-8-17 16:48
谢谢分享

作者: mwg* 时间: 2016-9-16 15:03
非常巧妙的机构了

作者: 番茄唐龙* 时间: 2016-9-20 20:28
666{:titter:}猜猜我是谁

作者: 紫夜星辰 时间: 2016-9-20 20:51
顶顶顶顶顶顶顶

作者: gccc 时间: 2016-9-20 21:04
aaaaaaaaaaaaaaaa

作者: tony_vast 时间: 2016-12-8 22:50
正会玩！！

作者: 夜英明煞 时间: 2016-12-9 09:15
EAAFAFADFAFADF

作者: nsg 时间: 2016-12-9 10:11
阿萨德阿萨德阿达是缺乏沟通确认为

作者: 紫小松鼠 时间: 2016-12-10 19:47
多谢楼主，找了好久的多足机器人的运动仿真，太感谢太感谢了，十万分感谢！！！！！！！！

作者: 402921854 时间: 2016-12-12 00:58
研究下该机构

作者: 笑颜亦然 时间: 2016-12-12 19:45
88888888

作者: quizz* 时间: 2016-12-12 20:02
NB!!{:smile:}

作者: fcr* 时间: 2016-12-16 21:55
谢谢，学习一下

作者: 盘少爷 时间: 2016-12-17 11:43
XXXXXX

作者: zhangte77 时间: 2016-12-17 11:50
这个作品很好

作者: zhangte77 时间: 2016-12-17 11:51
这个作品很好很不错

作者: zhangte77 时间: 2016-12-17 11:51
这个作品很不错

作者: oitcdg 时间: 2016-12-28 13:34
契贝谢夫铰链多杆步行机构和六足行走机构的仿真（附ug10.0源文件）

作者: oitcdg 时间: 2016-12-28 13:35
谢谢分享谢谢分享

作者: oitcdg 时间: 2016-12-28 13:37
谢谢分享，谢谢分享，谢谢分享，

作者: qq381541276* 时间: 2016-12-28 15:18
{:smile:}

作者: jhoste* 时间: 2016-12-31 13:54
机构的仿真（附ug10.0源文件） [修改]
高级模式

作者: zouming160 时间: 2017-4-8 16:14
多谢楼主分享

作者: zouming160 时间: 2017-4-8 16:15
多谢楼主分享，看看~~

作者: qwe25788 时间: 2017-4-8 16:21
怎么回复还是没有网盘密码出现啊

作者: cyxcpyzc* 时间: 2017-4-18 15:27
谢谢分享！

作者: ahsxl 时间: 2017-4-18 17:54
牛看看看看看看看看看看看看

作者: 释然v 时间: 2017-4-28 15:53
6666666666666666666

作者: HiCat 时间: 2017-4-29 08:44
行走机构仿真视频教学

作者: xwx* 时间: 2017-5-6 01:52
我见过这个机器人视频，楼主棒

作者: 禽兽放开女孩 时间: 2017-5-9 11:04
感谢分享

作者: zjtz3d 时间: 2017-5-13 16:07
好东西一定要看看

作者: 及其明矣* 时间: 2017-5-14 09:22
楼主真是太强大了！

作者: minhan 时间: 2017-5-14 09:44
谢谢分享！！！

作者: 柒少 时间: 2017-5-21 09:33
太牛了

作者: tiger2002* 时间: 2017-5-24 17:21
的确很牛

作者: .|°太傻ヤ 时间: 2017-5-24 17:42
1111111111111111111111111111111111111111111111111

作者: 臻筇 时间: 2017-5-24 17:55
学习学习

作者: zrg2015 时间: 2017-6-8 20:27
好好学习

作者: ug菜鸡 时间: 2017-6-10 11:16
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

作者: Damonhui* 时间: 2017-6-13 11:30
挺不错的学习资料

作者: zhouyb 时间: 2017-6-25 13:42
谢谢分享，学习一下

作者: using* 时间: 2017-6-28 11:01
看起来好厉害！牛牛牛

作者: using* 时间: 2017-6-28 11:02
看起来好厉害，牛人啊

作者: using* 时间: 2017-6-28 11:03
看起来好厉害，牛人啊

作者: rivamonster 时间: 2017-6-28 23:54
这个厉害了

作者: LI6105375 时间: 2017-6-29 17:13
123456

作者: smao1* 时间: 2017-6-30 15:20
这么好的东西，谢谢分享！

作者: UG_han 时间: 2017-7-7 16:28
看看了解一下

作者: 无名异人 时间: 2017-7-10 16:36
楼主给力

作者: zhmn80 时间: 2017-7-11 08:41
多谢楼主分享

作者: 战盾 时间: 2017-7-11 14:32
很不错的东西········支持分享

作者: sefhsdfhfghfgj 时间: 2017-7-12 10:42
支持支持支持

作者: LMZ189 时间: 2017-7-12 17:16
学习-学习!

作者: zzx12345 时间: 2017-7-14 09:59
学习一下

作者: baobo666* 时间: 2017-7-14 10:03
谢谢大师的分享

作者: 猛禽fdq 时间: 2017-7-14 11:32
谢谢楼主分享

作者: 猛禽fdq 时间: 2017-7-14 11:35
谢谢楼主分享

作者: 古月霏凡 时间: 2017-7-24 22:47
俩kksnsnsnjsss

作者: 无风2017 时间: 2017-8-13 14:24

牛牛牛顶顶顶

作者: xieli576 时间: 2017-8-13 17:00
这个看着好带劲

作者: 同灿 时间: 2017-8-14 08:47
契贝谢夫铰链多杆步行机构和六足行走机构的仿真

作者: 李营* 时间: 2017-8-14 11:32
{

:}{

作者: 1026768057 时间: 2017-8-14 15:09
牛叉

作者: dttchenjie 时间: 2017-8-15 10:05
厉害了大哥

作者: xiaobingainio 时间: 2017-8-15 13:12
这个超级厉害啊

作者: 玉玲珑* 时间: 2017-8-16 17:32
学习

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