977750320 发表于 2024-1-27 08:11:54

学习学习

zwaiwo* 发表于 2024-1-27 09:14:18

冷厦 发表于 2024-1-26 22:11
链接：https://pan.baidu.com/s/1ww7qZY-qH2IASTFLi0bUkQ
提取码：qd3g

明白了，就是只能通过，获取曲线密集点阵的方法进行吗？有没有什么简单的方法，比如使用曲线约束这样？我自己尝试就是开启曲线约束整个机械臂活动范围就很小了，我看到B站有个焊接组合的模拟，搬运两个部件到焊接台，拼装，焊枪焊接。想自己做一个

冷厦 发表于 2024-1-27 15:10:46

zwaiwo* 发表于 2024-1-27 09:14
明白了，就是只能通过，获取曲线密集点阵的方法进行吗？有没有什么简单的方法，比如使用曲线约束这样？我 ...

也可以用路径约束

fwch2002 发表于 2024-1-27 15:19:34

看起来好高端哟。。。

LOVEQIANG 发表于 2024-1-28 21:10:03

用反算机构能解决抖动的问题

442114932 发表于 2024-1-31 10:07:14


围观，学习一下先进知识

lg333 发表于 2024-1-31 22:41:57

用反算机构

柯艾科技 发表于 2024-2-7 14:15:18

机器人焊接 高端呀

zwaiwo* 发表于 2024-2-21 08:58:49

冷厦 发表于 2024-1-27 15:10
也可以用路径约束

路径约束我试过 好像不行，使用后就是我说的那样 机械臂不受控制，整个运动不了。不知道是版本问题还是啥我是NX2312的
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查看完整版本: 有会MCD的大神吗？求救一下