子落楸枰 发表于 2022-11-18 19:29:58

UGNX1970运动学仿真警告 数学函数定义无效。

我需要将如图二的机械臂进行运动学仿真，目标是将机械臂的末端在该平面沿着我给定的一个圆运动，我计划用XY函数编辑器实现这个目标，但是系统警告说单位不匹配，我尝试调整单位也没弄好，可以请教一下吗？谢谢！

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