求6轴后处理
我们公司使用罗威斯、普拉迪五轴CNC,其中XYZ+双摆头(AC)+转台(B),转台是自己加装的,X轴向旋转的,如何把转台也联动到后处理里,求大神指导,谢谢补充:机台都是西门子840D 你加了转台是需要重新定制后处理的,你 这个只能定制,没有现成的 你X轴方向有2个旋转,这有什么特殊用途??
这个用DH法来推导,但是旋转角度的取值很麻烦;反正我是不懂的,太复杂了。。 ckc517 发表于 2022-9-19 20:39
你X轴方向有2个旋转,这有什么特殊用途??
这个用DH法来推导,但是旋转角度的取值很麻烦;反正我是不懂的 ...
C轴XY平面能旋转-275~275度,A轴摆-165~165度,后处理能生成,而转台就不能了,如何推导定制呢
原来是想用 角度头来五轴联动
从图片上看来 初始主轴矢量不在是【0;0;1】。
如果联接刀具的A轴只做定位的话,可以用POST BUILD 来改造。
但是想3个旋转轴都参与联动的话,你可能要找专家级别的人了
估计费用也不低。
围观涨涨见识
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