伤口上散盐 发表于 2022-9-14 15:53:24

NX2206机电概念设计MCD仿真入门(16)--路径约束

本帖最后由 伤口上散盐 于 2022-9-14 15:55 编辑

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这一篇来介绍下路径约束，比如我们要控制机械臂的时候就能用到

效果图下图所示

刚体铰链副之类的设置文章里就不说了，否则篇幅太长

直接在基本运动副命令里切换到路径约束运动副，他的作用就是让这个刚体的运动轨迹被约束在这个路径内，其他地方去不了

这些点连起来就是一个路径，默认是直线连接，可以自行切换


点击下图所示按钮添加位置点

点的移动可以用动态坐标直接拖动，可以控制刚体在各个位置的方位

然后给路径约束加上位置或速度控制

添加第二个路径约束，这个约束我们想要让他在运行完第一个路径后开始，所以这个路径约束的起点在第一个约束的终点。

然后就是添加仿真序列，注意下图这个是在设置第一个路径运行完成后如何切换到第二个，我们要将第一个停止

然后同时激活第二个约束

默认的起始状态是只激活第一个的，否则两个约束一起激活是无法正常运行的

附上2206的图档


正彪 发表于 2022-12-16 11:25:57

好好学习一下，教材不错{:victory:}

镇坤 发表于 2022-12-16 08:58:48

收藏价值很高学习

幸福码头 发表于 2022-9-15 18:56:59

大师厉害啊，刚好找这方面的资料。{:lol:}

责任JS一辈子 发表于 2022-10-8 21:01:31

不错，准备学习这方面

zxqweerty 发表于 2022-10-21 15:39:43

请问下，机器人的路径约束是不是只能在装配体的模式下完成，把机器人转成一个整体的prt文件做的话可不可行？

墨玉竹~问心 发表于 2022-10-31 15:49:10

收藏价值很高学习

贺哓翔 发表于 2022-11-25 09:26:21


不错，准备学习这方面

嗡嗡嗡嗡嗡嗡 发表于 2022-11-26 14:43:54

好厉害，太羡慕了

颜文斌 发表于 2022-11-29 22:07:34

牛人{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}
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