伤口上散盐 发表于 2022-9-9 14:10:40

NX2206机电概念设计MCD仿真入门(14)--抓取物件2

本帖最后由 伤口上散盐 于 2022-9-9 14:13 编辑

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NX2206机电概念设计MCD仿真入门(13)--抓取物件1
http://www.ugsnx.com/thread-314357-1-1.html
(出处: UG爱好者)
这里介绍了用固定副抓取物件的方法。

这一篇再介绍下第二种方法，用握爪行为进行操作，我们可以用仿真序列控制在什么时候执行抓握，抓握时让物件在我们设置的抓握范围内。

基本体选择要作为吸盘的刚体，因为这个吸盘口是圆的所以我也设置圆的，操作时间1秒钟，你也可以设置短一些

这个检测范围大小自行设置，确保物件能进入这个范围

然后设置仿真序列，将这个抓握设置为true，到时候就会吸附了

然后拖动执行顺序，让物件进入这个抓握范围的时候执行抓握动作

再复制一个，让物件移动到目标位置的时候执行释放，并把抓握设置为false

执行效果如下


附上2206图档

hntzw 发表于 2024-2-21 20:44:29

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853689941 发表于 2022-11-9 15:20:27

好东西 顶一个 期待持续更新

释放2019 发表于 2022-9-11 09:50:39

好东西！

责任JS一辈子 发表于 2022-10-5 19:51:19

不错的教程

迷糊000 发表于 2022-10-11 13:23:40

本帖最后由 迷糊000 于 2022-10-11 13:44 编辑

加对象源无限循环后，使用固定副连接抓取可以使用，使用握爪命令循环到第二次的时候就无法释放，这是为什么呢





1072649319 发表于 2023-2-8 17:37:28

teacher，Z轴的滑动副总是掉落，怎么解决啊

Dz不易 发表于 2023-5-3 23:58:41

在学，非常不错

yxcgnet 发表于 2023-5-15 16:39:30

在学，非常不错

ufo678* 发表于 2023-8-25 13:30:58


UG12没有握爪功能只能看看了
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