huxingping88 发表于 2022-7-8 18:46
可以在工序结束的地方初始化值
果然是要在导轨结束的地方加一个初始化值，但是这个初始化变量好不容易才找到，{:victory:}
lixiaowei03 发表于 2022-7-14 20:55
就没有人遇到这问题吗？
搞定了，需要帮忙嚒？{:lol:}{:lol:}{:lol:}
非常需要
lixiaowei03 发表于 2022-7-18 20:14
非常需要
添加了之后会影响你的自动判断锁紧松夹的，具体要看你的后处理，这两天研究的基本也不影响了，只是在A不是0度时C是零的时候转到A0面的时候多一个C轴锁紧指令，我的现在是这样的
jjj444333* 发表于 2022-7-16 16:16
果然是要在导轨结束的地方加一个初始化值，但是这个初始化变量好不容易才找到，
楼主可以说下怎么加吗?我现在也需要啊!
3+2的机床精度一般不咋地，C轴同心差几条都是正常的
jjj444333* 发表于 2022-7-20 09:28
添加了之后会影响你的自动判断锁紧松夹的，具体要看你的后处理，这两天研究的基本也不影响了，只是在A不 ...
求分享，我的也是这个问题。
jjj444333* 发表于 2022-7-16 16:17
搞定了，需要帮忙嚒？
怎么解决的啊？求指导！！！
本帖最后由 王志盼 于 2024-6-30 15:12 编辑
global mom_next_oper_has_tool_change
if {} {
if {$mom_next_oper_has_tool_change == "YES"} {
# Stage for MOM_reload_kinematics
global mom_prev_pos
global mom_pos
global mom_prev_out_angle_pos
global mom_out_angle_pos
global mom_prev_rot_ang_4th
global mom_prev_rot_ang_5th
global mom_rotation_angle
set mom_prev_pos(0) 0.0
set mom_prev_pos(1) 0.0
set mom_prev_pos(2) 0.0
set mom_prev_pos(3) 0.0
set mom_prev_pos(4) 0.0
set mom_pos(0) 0.0
set mom_pos(1) 0.0
set mom_pos(2) 0.0
set mom_pos(3) 0.0
set mom_pos(4) 0.0
set mom_prev_out_angle_pos(0) 0.0
set mom_prev_out_angle_pos(1) 0.0
set mom_out_angle_pos(0) 0.0
set mom_out_angle_pos(1) 0.0
set mom_prev_rot_ang_4th 0.0
set mom_prev_rot_ang_5th 0.0
set mom_rotation_angle 0.0
MOM_reload_variable -a mom_prev_pos
MOM_reload_variable -a mom_pos
MOM_reload_variable -a mom_prev_out_angle_pos
MOM_reload_variable -a mom_out_angle_pos
MOM_reload_variable mom_prev_rot_ang_4th
MOM_reload_variable mom_prev_rot_ang_5th
MOM_reload_variable mom_rotation_angle
MOM_reload_kinematics
}
}