15832635524 发表于 2021-6-8 15:44:48

UG 四足机器人行走运动仿真

求助，想要做一个机器人行走的仿真动画，用Step函数输入运动角度可以走2步，但是不能连续一直的走下去，想要用连续的函数驱动一直行走。
附件：函数表达式
我已经写好了写好了函数，不知道怎么表达到UG里面，希望各位大神指点一下思路







15832635524 发表于 2021-6-8 16:59:36

能不能写一个X关于n的函数，这样就只有一个变量了？

15832635524 发表于 2021-6-8 17:00:34

能不写一个X关于n的函数？

15832635524 发表于 2021-6-9 08:55:45

经过大佬提示应该是用IF函数
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