geskliu 发表于 2020-8-25 15:52:15

ADAMS车体偏角测量问题

如图所示，如何测量二轮平衡小车车体（黄色）相对于地面（灰色）的转角？例如小车前进的方向为Y轴，地面所在的与车轴初始位置相平行的为Y1轴（就是图中全局坐标系的红色X轴），如何获取这两个轴之间的夹角（运行过程中），如何作为变量存储起来？或者能够用哪个函数来写出来吗？


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