陈大师 发表于 2020-5-27 08:06:01

MCD仿真里面怎样把这个物件抓

大佬们知道在机电概念设计里面怎样把这个物件抓起来吗

林宁宁 发表于 2020-5-27 09:13:40

叫警察抓起来..

Alvin_Fish 发表于 2020-5-30 01:58:43

需要使用到： 碰撞传感器 + 固定副 + 仿真序列
基本思路是：当工件进入了 碰撞传感器区域，激活仿真序列，仿真序列修改 固定副的连接件对象为进去 碰撞传感器区域的工件。

陈大师 发表于 2020-5-30 14:09:10

仿真序列不会搞啊大哥

dxl1236* 发表于 2020-5-31 10:59:41

抓取目前我知道的方法有三种：
1、接近真实的方式，把对象设置为碰撞体，依靠摩擦力
2、用碰撞体的碰撞粘连
3、设置固定副的方式，在碰撞时设置为固定副

Alvin_Fish 发表于 2020-5-31 18:59:47

陈大师 发表于 2020-5-30 14:09
仿真序列不会搞啊大哥

参考这个案例，这个是西门子德国销售做的一个演示案例：
http://www.ugsnx.com/thread-190669-1-2.html

Alvin_Fish 发表于 2020-5-31 19:08:06

dxl1236* 发表于 2020-5-31 10:59
抓取目前我知道的方法有三种：
1、接近真实的方式，把对象设置为碰撞体，依靠摩擦力
2、用碰撞体的碰撞粘 ...

第一种，摩擦力靠的是压力，MCD在处理压力时不稳定。
第二种，碰撞体的黏连力默认为 100N， 在处理质量较大，速度突变的运动时，经常不起作用。

第三种，使用正确，能处理90%以上情况。

因此建议直接选择第三种。

陈大师 发表于 2020-6-6 16:40:36

有大神做个教程吗
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