tjzl11 发表于 2020-4-21 09:45:44

运动仿真求解器锁定（无法求解100%）

做一个简单的连杆运动仿真，但是求解器老是求解不了一圈，我想让连杆完成360度旋转，但是求解器老是无法求解完，只能求解37度左右，我设置的参数是驱动体10°/S，结算方案里时间设置的36s，步数是500，（时间设为20s，可以100解算），求大神们指导。

猛禽fdq 发表于 2020-4-21 10:24:59

本帖最后由 猛禽fdq 于 2020-4-21 10:30 编辑

tjzl11 发表于 2020-4-21 09:57
做的是平行四边形，又试了试只有一个连杆的，一个连杆的可以转一圈，平行四边形那个不行，但是平行四边形结 ...
机构存在死点或自锁。最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在。

tjzl11 发表于 2020-4-21 09:51:13

速度设10°/s可以求解64%，速度设-10°/s只能求解21%。

帖子合并账号 发表于 2020-4-21 09:54:59

这类问题最好上图 上图档

tjzl11 发表于 2020-4-21 09:57:03

做的是平行四边形，又试了试只有一个连杆的，一个连杆的可以转一圈，平行四边形那个不行，但是平行四边形结构是没有问题的，结构上是没有干涉的，转一圈也是没有干涉的。

tjzl11 发表于 2020-4-21 10:11:39

已解决

tjzl11 发表于 2020-4-21 10:12:51

优姬暗埃克斯 发表于 2020-4-21 09:54
这类问题最好上图 上图档

图档一直上传不成功，问题已解决，谢谢。

陈大师 发表于 2020-6-9 09:02:21


最好上图

boygirl* 发表于 2020-9-6 09:50:30

tjzl11 发表于 2020-4-21 10:11
已解决

能否说一下，解决的办法，我也遇到了同样的问题
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