阿弥陀了个佛 发表于 2016-7-12 10:44:51

安川六轴机器人如何运动仿真


关于这种六轴机器人的仿真，大神们一般是怎么做到的？论坛里看过不少用线框做的绕固定轨迹运动的连杆仿真，那么机械臂的直线插补运动方式可以用同样的思路完成吗？
感觉用STEP函数应该没法做，计算量太大了，我在尝试嵌入第三段的时候，整个人的逻辑就开始混乱了........

链接: https://pan.baidu.com/s/1gfnZ61d         

密码:
46jt
备用下载链接:MH-12.zip

密码:
ibsa

流星画雨* 发表于 2016-7-12 22:45:33

这种仿真运动一般会由机器人提供商提供专门软件，据我所知，ABB机器人的软件叫“robotstudio”，装了这个软件，可以用电脑仿真机器人的各种运动。

huaminwx* 发表于 2016-7-29 12:07:56

这个你用ROBCAD吧。或达索的黛蜜儿

wuyufeng* 发表于 2017-10-20 18:44:48

多多学习，谢谢分享

逆光、 发表于 2017-10-22 12:19:22

现在可以做的。用MCD模块

dash1 发表于 2017-11-2 10:47:36

逆光、 发表于 2017-10-22 12:19
现在可以做的。用MCD模块

MCD模块不支持逆向运动,最好用加工模块来实现,

逆光、 发表于 2017-11-2 20:32:55

dash1 发表于 2017-11-2 10:47
MCD模块不支持逆向运动,最好用加工模块来实现,

嗯嗯，加工模块。

zsldable29 发表于 2017-11-5 10:35:49

这个我做过用的就是运动函数工作量 稍稍 有点大
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